feat: 添加对内核引导协议的抽象 (#913)

* 添加multiboot header

* head.S传参增加bootloader类型

* feat: 添加引导加载协议的抽象,并为multiboot2实现这个抽象.

* 把framebuffer的映射地址改为从early ioremap和mmio pool分配

* riscv64能运行

重写调度模块 (#679)

## PR：重写调度模块
---
### 完成的部分
- 实现cfs调度策略
- 搭建框架，后续功能可以迭代开发
- 目前能跑，未测试性能

### 需要后续接力的部分
- 实现组内调度（task_group）
- 实现跨核负载均衡（pelt算法）
- 接入sysfs，实现参数动态调节（sched_stat等）
- nice值以及priori

重写调度模块 (#679)

## PR：重写调度模块
---
### 完成的部分
- 实现cfs调度策略
- 搭建框架，后续功能可以迭代开发
- 目前能跑，未测试性能

### 需要后续接力的部分
- 实现组内调度（task_group）
- 实现跨核负载均衡（pelt算法）
- 接入sysfs，实现参数动态调节（sched_stat等）
- nice值以及priority等参数的设置及调优

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修复jiffy时钟过快问题，启用gettimeofday测试，修改mount测试 (#680)

1. 把clock tick rate与hpet频率关联起来
2. 修复墙上时间同步错误的问题
3. 启用时间watch dog.
4. 修复时间流逝速度异常

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Co-authored-by: longjin <longjin@DragonOS.org>

修复内核的clippy检查报错 (#637)

修复内核的clippy检查报错
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Co-authored-by: Samuel Dai <947309196@qq.com>
Co-authored-by: Donkey Kane <109840258+xiaolin2004@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: them

修复内核的clippy检查报错 (#637)

修复内核的clippy检查报错
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Co-authored-by: Samuel Dai <947309196@qq.com>
Co-authored-by: Donkey Kane <109840258+xiaolin2004@users.noreply.github.com>
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重写SMP模块 (#633)

* 修复cpumask的迭代器的错误。

* 能进系统（AP核心还没有初始化自身）

* 初始化ap core

* 修改percpu

* 删除无用的cpu.c

* riscv64编译通过

删除一些过时的C代码 (#565)

* 删除C版本的crc库

* 删除lockref

* 删除过时的libc文档以及wait.c

* 删除过时的C版本kfifo代码及文档

* 移除未用到的lz4库

* 删除内核的stdlib.c

* 删除fabs.c

* fmt

* 使得put_string系统调用能够通过tty输出颜色
暂且这样改，这一部分应

删除一些过时的C代码 (#565)

* 删除C版本的crc库

* 删除lockref

* 删除过时的libc文档以及wait.c

* 删除过时的C版本kfifo代码及文档

* 移除未用到的lz4库

* 删除内核的stdlib.c

* 删除fabs.c

* fmt

* 使得put_string系统调用能够通过tty输出颜色
暂且这样改，这一部分应该是用户层面提供的功能，后续删除

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Co-authored-by: GnoCiYeH <heyicong@dragonos.org>

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完成中断管理模块重构 (#554)

- 支持中断共享
- 把现有驱动程序移植到新的irq模块
- 使用`ProcessorId`标识处理器id
- 尚未实现threaded_irq

性能上，edge irq flow handler里面，对于锁的使用，可能有点问题。为了获取/修改common data还有其他几个结构体的状态，进行了多次加锁和放锁，导致性能降低。这是接下来需要优化的

完成中断管理模块重构 (#554)

- 支持中断共享
- 把现有驱动程序移植到新的irq模块
- 使用`ProcessorId`标识处理器id
- 尚未实现threaded_irq

性能上，edge irq flow handler里面，对于锁的使用，可能有点问题。为了获取/修改common data还有其他几个结构体的状态，进行了多次加锁和放锁，导致性能降低。这是接下来需要优化的点。

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删除无用的C版本bitree和ida/idr. (#526)

这些数据结构不再使用,将其删除.

使用rust编写中断/异常的入口 (#509)

* 使用rust编写中断/异常的入口

使得DragonOS kernel 能为riscv64编译通过(尚未能启动) (#457)

* 使得DragonOS kernel 能为riscv64编译通过(尚未能启动)

* 修正了系统调用号声明不正确的问题，同时添加了编译配置文档

使用cargo管理一些C文件的编译，并且移动部分汇编到arch目录 (#447)

* 使用cargo管理main.c的编译

* 使用build-scripts编译架构相关的c代码

* 删除elf.h

使用rust重写了apic的驱动 (#425)

* 使用rust重写了apic的驱动。

* 修正signal和调度器的部分加锁逻辑，增加回退策略。

* 把pcb的flags字段替换为无锁的

* 使用cargo管理apic的编译

* 删除makefile中指定PIC的变量

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Co-authored-by: Gou Ngai <ymd7823@

使用rust重写了apic的驱动 (#425)

* 使用rust重写了apic的驱动。

* 修正signal和调度器的部分加锁逻辑，增加回退策略。

* 把pcb的flags字段替换为无锁的

* 使用cargo管理apic的编译

* 删除makefile中指定PIC的变量

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Co-authored-by: Gou Ngai <ymd7823@outlook.com>
Co-authored-by: 櫻井桃華 <89176634+TihayaKousaka@users.noreply.github.com>

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Signal refactor (#402)

* 初步完成对 signal_types 和 部分signal代码的初始化

* 重构了一部分架构相关代码进入 arch 中

* 基本修改完成，编译通过，后续补上系统调用

* signal基本完成，能实现 Sigaction 系统调用

* 增加了一组枚举抽象

* 进一步重构了一部分C风格的代码

* 继续重构了一部分

Signal refactor (#402)

* 初步完成对 signal_types 和 部分signal代码的初始化

* 重构了一部分架构相关代码进入 arch 中

* 基本修改完成，编译通过，后续补上系统调用

* signal基本完成，能实现 Sigaction 系统调用

* 增加了一组枚举抽象

* 进一步重构了一部分C风格的代码

* 继续重构了一部分C风格代码

* 继续完善了一部分逻辑

* 修改了部分代码逻辑

* 补充了 fork 中复制信号信息的逻辑

* 修复了 kallsysms 未转义引号的问题

* 修复了无法跳转到 sigreturn 的bug

* 调通了 signal

* 实现了 signal 架构抽象层的 trait

* 为信号提供了默认处理函数

* 基本完成了 signal 的大体逻辑

* 修复了 Sigreturn 的一个小错误，格式化

* 修复了一个编译器漏报错误

* 删除了多余的代码

* 修改测试程序为链接 relibc

* 修复了信号处理过程中浮点寄存器错误保存的问题

* 修复了一个结构体错误引起的无法在relibc下正确运行的错误

* 修复了链接 relibc 时无法正常从信号处理返回的 bug

* 修复了 signal 处理流程中 rsp 指针错误导致的浮点运算触发GP

* 修复了一个死锁问题，解决了默认处理函数无法进入调度导致的bug

* 修复了一些错误

* 修改了 relibc 依赖版本号

* 删除了多余的 imports

* 删除一些debug日志

* 删除内核 signal.h 文件

* 删除一个依赖项

* 删除了 binding 相关依赖项

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ahci内存越界问题修复+ mm的bug修复+在rust中解析acpi table (#384)

* bugfix: 修复了Flusher Drop的时候没有自动刷新TLB的bug

* 解决进程管理未初始化时，trap.c尝试打印pid导致错误的问题

* 设置kmalloc默认强制清0

* 修复ahci驱动的内存越界问题
* 修复mmio buddy忘记归还buddy bl

ahci内存越界问题修复+ mm的bug修复+在rust中解析acpi table (#384)

* bugfix: 修复了Flusher Drop的时候没有自动刷新TLB的bug

* 解决进程管理未初始化时，trap.c尝试打印pid导致错误的问题

* 设置kmalloc默认强制清0

* 修复ahci驱动的内存越界问题
* 修复mmio buddy忘记归还buddy block的问题
* 新增acpi模块,暂时能解析acpi tables

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进程管理模块重构完成 (#380)

* 添加新版pcb的数据结构 (#273)

* 将pcb中的内容分类，分别加锁 (#305)

* 进程管理重构：完成fork的主体逻辑 (#309)

1.完成fork的主体逻辑
2.将文件系统接到新的pcb上
3.经过思考,暂时弃用signal机制,待进程管理重构完成后,重写signal机制.原因是原本的signal机制太烂了

*

进程管理模块重构完成 (#380)

* 添加新版pcb的数据结构 (#273)

* 将pcb中的内容分类，分别加锁 (#305)

* 进程管理重构：完成fork的主体逻辑 (#309)

1.完成fork的主体逻辑
2.将文件系统接到新的pcb上
3.经过思考,暂时弃用signal机制,待进程管理重构完成后,重写signal机制.原因是原本的signal机制太烂了

* chdir getcwd pid pgid ppid (#310)


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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 删除旧的fork以及signal的代码，并调整fork/vfork/execve系统调用 (#325)

1.删除旧的fork
2.删除signal相关代码,等进程管理重构结束之后,再重新写.
3.调整了fork/vfork/execve系统调用

* 实现切换进程的代码 (#331)



* 实现切换进程的代码

* Patch modify preempt (#332)

* 修改设置preempt的代码

* 删除rust的list和refcount

* 为每个核心初始化idle进程 (#333)

* 为每个核心初始化idle进程

* 完成了新的内核线程机制 (#335)

* 调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>，把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock (#336)

* 把调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>

* 把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock ，修改了签名以通过编译

* 修正一些双重加锁、细节问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* github workflow自动检查代码是否格式化

* cache toolchain yml

* 调整rust版本的waitqueue中的pcb为新版的pcb (#343)

* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题 (#344)


* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题

更改workflow

* 调整pcb的sched_info和rwlock，以避免调度器死锁问题 (#341)

* 调整pcb的sched_info和rwlock，以避免调度器死锁问题

* 修改为在 WriterGuard 中维护 Irq_guard

* 修正了 write_irqsave方法

* 优化了代码

* 把 set state 操作从 wakup 移动到 sched_enqueue 中

* 修正为在 wakeup 中设置 running ，以保留 set_state 的私有性

* 移除了 process_wakeup

* 实现进程退出的逻辑 (#340)

实现进程退出的逻辑

* 标志进程sleep

* 修复wakeup的问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* rust 重构 completion (#350)

* 完成了completion的基本结构，待完善上级调用

* 用SpinLock保护结构体并发安全

* 修改原子变量为u32，修复符号错误

* irq guard

* 修改为具有内部可变性的结构体

* temp fix

* 修复了由于进程持有自旋锁导致的不被调度的问题

* 对 complete 系列方法上锁，保护 done 数据并发安全

* 移除了未使用的依赖

* 重写显示刷新驱动 (#363)

* 重构显示刷新驱动

* Patch refactor process management (#366)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时，设置cwd

* 调整adopt childern函数，降低开销

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* waitqueue兼容C部分 (#351)

* PATH

* safe init

* waitqueue兼容C部分

* waitqueue兼容C部分

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* fmt

* current_pcb的兼容

* 针对修改

* 调整代码

* fmt

* 删除pcb的set flags

* 更改函数名

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* merge master

* Patch debug process management refactor (#372)

* 能够调通，执行完textui_init

* 能跑到initial kernel thread

* fmt

* 能够正常初始化所有服务（尚未能切换到用户程序）

* 删除部分无用的extern

* 存在问题：ap处理器启动后，bsp的smp_init函数return之后就出错了，怀疑是栈损坏

* 解决smp启动由于未换栈导致的内存访问错误

* debug

* 1

* 1

* lock no preempt

* 调通

* 优化代码，删除一些调试日志

* fix

* 使用rust重写wait4 (#377)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时，设置cwd

* 调整adopt childern函数，降低开销

* wait4

* 删除c_sys_wait4

* 使用userbuffer保护裸指针

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 消除warning

* 1. 修正未设置cpu executing的问题

* 修正kthread机制可能存在的内存泄露问题

* 删除pcb文档

* 删除C的tss struct

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Co-authored-by: Bullet <93781792+GP-Bullet@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Chiichen <39649411+Chiichen@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: hanjiezhou <zhouhanjie@dragonos.org>
Co-authored-by: GnoCiYeH <118462160+GnoCiYeH@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: houmkh <1119644616@qq.com>

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Patch ahci (#348)

* Modify the ahci module and delete the useless c code

修改ahci使其不再依赖旧的pci函数
删除旧的pci、msi函数代码

Patch refactor scm and textui (#289)

* 重构屏幕管理器和textui框架

* 切换字体为spleen，并增加对字体的抽象

* 修正文档

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

Patch add 0.1.8 changelog (#334)

* 删除无用代码,并把about app的版本号更新为0.1.8

* v0.1.8 changelog

* 修正未安装rust-src的问题

* 完善文档

新的内存管理模块 (#303)

&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理

新的内存管理模块 (#303)

&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器（PageMapper）**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射，以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型：内核页表映射器（KernelMapper）和用户页表映射器（位于具体的用户地址空间结构中）
- **页面刷新器（PageFlusher）** - 提供对页表的刷新操作（整表刷新、单页刷新、跨核心刷新）
- **页帧分配器（FrameAllocator）** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说，包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator （SlabAllocator的实现目前还没有完成）
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。（目前这个模块待进一步重构）
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
- VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理，包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
- 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用，管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用，包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口，是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外，其它的更改内容：
- 新增二进制加载器，以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

---------

Co-authored-by: kong <kongweichao@dragonos.org>

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Revert "新的内存管理模块 (#301)" (#302)

This reverts commit d8ad0a5e7724469abd5cc3cf271993538878033e.

新的内存管理模块 (#301)

&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理

新的内存管理模块 (#301)

&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器（PageMapper）**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射，以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型：内核页表映射器（KernelMapper）和用户页表映射器（位于具体的用户地址空间结构中）
- **页面刷新器（PageFlusher）** - 提供对页表的刷新操作（整表刷新、单页刷新、跨核心刷新）
- **页帧分配器（FrameAllocator）** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说，包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator （SlabAllocator的实现目前还没有完成）
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。（目前这个模块待进一步重构）
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
- VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理，包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
- 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用，管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用，包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口，是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外，其它的更改内容：
- 新增二进制加载器，以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

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PCI设备中断重构，删去USB相关代码 (#285)

* 修复ecam无法获取MCFG table的问题

* 完善pcie

* 完善irq的错误检测机制

实现gettimeofday()系统调用和clocksource+timekeeping子模块 (#278)

- 实现gettimeofday()系统调用
- 实现clocksource+timekeeping子模块部分功能
- 实现了timespec转换成日期时间

重构系统调用模块 (#267)

* 完成系统调用模块重构

* 更新github workflow

增加对dhcpv4的支持（tcp、udp socket已写好，但由于缺少epoll机制，尚未完整测试） (#237)

* 为virtio网卡完成smoltcp的phy层配置

* raw socket

* 初步写完udp和tcp socket

* 能够正常通过dhcp获取ipv4地址（具有全局iface btree)

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Co-authored-by

增加对dhcpv4的支持（tcp、udp socket已写好，但由于缺少epoll机制，尚未完整测试） (#237)

* 为virtio网卡完成smoltcp的phy层配置

* raw socket

* 初步写完udp和tcp socket

* 能够正常通过dhcp获取ipv4地址（具有全局iface btree)

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Co-authored-by: guanjinquan <1666320330@qq.com>

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