1 #pragma once 2 3 #include <common/glib.h> 4 #include <process/ptrace.h> 5 #include <common/time.h> 6 7 8 /** 9 * @brief 休眠指定时间 10 * 11 * @param rqtp 指定休眠的时间 12 * @param rmtp 返回的剩余休眠时间 13 * @return int 14 */ 15 int rs_nanosleep(const struct timespec *rqtp, struct timespec *rmtp); 16 17 /** 18 * @brief 睡眠指定时间 19 * 20 * @param usec 微秒 21 * @return int 22 */ 23 int rs_usleep(useconds_t usec);