#pragma once #include #include #include /** * @brief 休眠指定时间 * * @param rqtp 指定休眠的时间 * @param rmtp 返回的剩余休眠时间 * @return int */ int rs_nanosleep(const struct timespec *rqtp, struct timespec *rmtp); /** * @brief 睡眠指定时间 * * @param usec 微秒 * @return int */ int rs_usleep(useconds_t usec);