feat: 添加对内核引导协议的抽象 (#913)

* 添加multiboot header

* head.S传参增加bootloader类型

* feat: 添加引导加载协议的抽象,并为multiboot2实现这个抽象.

* 把framebuffer的映射地址改为从early ioremap和mmio pool分配

* riscv64能运行

fix: tcp poll没有正确处理posix socket的listen状态的问题 (#859)

fix(driver): fix memory security problem in tty device ioctl (#833)

* add soft link to musl-gcc

* fix the tty_ioctl

* modified

* modified

feat(log): 将内核日志统一为新的logger (#814)

实现SystemV共享内存 (#690)

* 实现SystemV共享内存

* 测试shm

* 添加测试程序

* 完善细节

* 修正shm的时间数据错误的问题

* fix: devfs的metadata权限为0x777的错误

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Co-authored-by: longjin <longjin@DragonOS.org>

重写调度模块 (#679)

## PR：重写调度模块
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### 完成的部分
- 实现cfs调度策略
- 搭建框架，后续功能可以迭代开发
- 目前能跑，未测试性能

### 需要后续接力的部分
- 实现组内调度（task_group）
- 实现跨核负载均衡（pelt算法）
- 接入sysfs，实现参数动态调节（sched_stat等）
- nice值以及priori

重写调度模块 (#679)

## PR：重写调度模块
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### 完成的部分
- 实现cfs调度策略
- 搭建框架，后续功能可以迭代开发
- 目前能跑，未测试性能

### 需要后续接力的部分
- 实现组内调度（task_group）
- 实现跨核负载均衡（pelt算法）
- 接入sysfs，实现参数动态调节（sched_stat等）
- nice值以及priority等参数的设置及调优

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实现pty，附带测试程序 (#685)

* 实现pty，附带测试程序

* fmt ** clippy

* 将file层的锁粒度缩小，从而不使用no_preempt。更改pipe在sleep部分的bug

* 修复拼写错误

修复内核的clippy检查报错 (#637)

修复内核的clippy检查报错
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Co-authored-by: Samuel Dai <947309196@qq.com>
Co-authored-by: Donkey Kane <109840258+xiaolin2004@users.noreply.github.com>
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修复内核的clippy检查报错 (#637)

修复内核的clippy检查报错
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完善Tty的RawMode (#577)

* 完善rowmode，改掉一部分bug

* 增加两个ansi拓展功能功能，以及标记部分函数nerve inline

* 修改do_signal和其他中断上下文锁未关中断，以及拓展tty功能，修改tty几个算法bug

* 修改两个锁

* 修改syscall_64

* update

引入clippy，并根据clippy的提示，修改部分代码 (#575)

修正pipe逻辑，将pipe接入epoll。 (#478)

实现unified-init库，支持收集初始化函数到一个数组，并统一初始化 (#474)

* 添加“统一初始化”的过程宏，并把SystemError独立成crate

* 使用unified-init来初始化fbmem

* 更新workflow，增加内核自动化静态测试

增加epoll机制 (#455)

* ## 增加epoll机制
- 增加epoll机制
- 添加事件等待队列，提升socket性能
- 优化poll，删除不能poll的文件系统中的poll方法

* 添加细节注释

* 修复文件关闭后epoll还持有对应描述符的文件弱引用的bug

* 将EPollEvent设计为POSIX标准

* 修改s到us转换的计算错误