重写调度模块 (#679)

## PR：重写调度模块
---
### 完成的部分
- 实现cfs调度策略
- 搭建框架，后续功能可以迭代开发
- 目前能跑，未测试性能

### 需要后续接力的部分
- 实现组内调度（task_group）
- 实现跨核负载均衡（pelt算法）
- 接入sysfs，实现参数动态调节（sched_stat等）
- nice值以及priori

重写调度模块 (#679)

## PR：重写调度模块
---
### 完成的部分
- 实现cfs调度策略
- 搭建框架，后续功能可以迭代开发
- 目前能跑，未测试性能

### 需要后续接力的部分
- 实现组内调度（task_group）
- 实现跨核负载均衡（pelt算法）
- 接入sysfs，实现参数动态调节（sched_stat等）
- nice值以及priority等参数的设置及调优

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修复内核的clippy检查报错 (#637)

修复内核的clippy检查报错
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Co-authored-by: Samuel Dai <947309196@qq.com>
Co-authored-by: Donkey Kane <109840258+xiaolin2004@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: them

修复内核的clippy检查报错 (#637)

修复内核的clippy检查报错
---------

Co-authored-by: Samuel Dai <947309196@qq.com>
Co-authored-by: Donkey Kane <109840258+xiaolin2004@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: themildwind <107623059+themildwind@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: GnoCiYeH <heyicong@dragonos.org>
Co-authored-by: MemoryShore <105195940+MemoryShore@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: 曾俊 <110876916+ZZJJWarth@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: sun5etop <146408999+sun5etop@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: hmt <114841534+1037827920@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: laokengwt <143977175+laokengwt@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: TTaq <103996388+TTaq@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Jomo <2512364506@qq.com>
Co-authored-by: Samuel Dai <samuka007@qq.com>
Co-authored-by: sspphh <112558065+sspphh@users.noreply.github.com>

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实现unified-init库，支持收集初始化函数到一个数组，并统一初始化 (#474)

* 添加“统一初始化”的过程宏，并把SystemError独立成crate

* 使用unified-init来初始化fbmem

* 更新workflow，增加内核自动化静态测试

进程管理模块重构完成 (#380)

* 添加新版pcb的数据结构 (#273)

* 将pcb中的内容分类，分别加锁 (#305)

* 进程管理重构：完成fork的主体逻辑 (#309)

1.完成fork的主体逻辑
2.将文件系统接到新的pcb上
3.经过思考,暂时弃用signal机制,待进程管理重构完成后,重写signal机制.原因是原本的signal机制太烂了

*

进程管理模块重构完成 (#380)

* 添加新版pcb的数据结构 (#273)

* 将pcb中的内容分类，分别加锁 (#305)

* 进程管理重构：完成fork的主体逻辑 (#309)

1.完成fork的主体逻辑
2.将文件系统接到新的pcb上
3.经过思考,暂时弃用signal机制,待进程管理重构完成后,重写signal机制.原因是原本的signal机制太烂了

* chdir getcwd pid pgid ppid (#310)


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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 删除旧的fork以及signal的代码，并调整fork/vfork/execve系统调用 (#325)

1.删除旧的fork
2.删除signal相关代码,等进程管理重构结束之后,再重新写.
3.调整了fork/vfork/execve系统调用

* 实现切换进程的代码 (#331)



* 实现切换进程的代码

* Patch modify preempt (#332)

* 修改设置preempt的代码

* 删除rust的list和refcount

* 为每个核心初始化idle进程 (#333)

* 为每个核心初始化idle进程

* 完成了新的内核线程机制 (#335)

* 调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>，把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock (#336)

* 把调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>

* 把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock ，修改了签名以通过编译

* 修正一些双重加锁、细节问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* github workflow自动检查代码是否格式化

* cache toolchain yml

* 调整rust版本的waitqueue中的pcb为新版的pcb (#343)

* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题 (#344)


* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题

更改workflow

* 调整pcb的sched_info和rwlock，以避免调度器死锁问题 (#341)

* 调整pcb的sched_info和rwlock，以避免调度器死锁问题

* 修改为在 WriterGuard 中维护 Irq_guard

* 修正了 write_irqsave方法

* 优化了代码

* 把 set state 操作从 wakup 移动到 sched_enqueue 中

* 修正为在 wakeup 中设置 running ，以保留 set_state 的私有性

* 移除了 process_wakeup

* 实现进程退出的逻辑 (#340)

实现进程退出的逻辑

* 标志进程sleep

* 修复wakeup的问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* rust 重构 completion (#350)

* 完成了completion的基本结构，待完善上级调用

* 用SpinLock保护结构体并发安全

* 修改原子变量为u32，修复符号错误

* irq guard

* 修改为具有内部可变性的结构体

* temp fix

* 修复了由于进程持有自旋锁导致的不被调度的问题

* 对 complete 系列方法上锁，保护 done 数据并发安全

* 移除了未使用的依赖

* 重写显示刷新驱动 (#363)

* 重构显示刷新驱动

* Patch refactor process management (#366)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时，设置cwd

* 调整adopt childern函数，降低开销

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* waitqueue兼容C部分 (#351)

* PATH

* safe init

* waitqueue兼容C部分

* waitqueue兼容C部分

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* fmt

* current_pcb的兼容

* 针对修改

* 调整代码

* fmt

* 删除pcb的set flags

* 更改函数名

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* merge master

* Patch debug process management refactor (#372)

* 能够调通，执行完textui_init

* 能跑到initial kernel thread

* fmt

* 能够正常初始化所有服务（尚未能切换到用户程序）

* 删除部分无用的extern

* 存在问题：ap处理器启动后，bsp的smp_init函数return之后就出错了，怀疑是栈损坏

* 解决smp启动由于未换栈导致的内存访问错误

* debug

* 1

* 1

* lock no preempt

* 调通

* 优化代码，删除一些调试日志

* fix

* 使用rust重写wait4 (#377)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时，设置cwd

* 调整adopt childern函数，降低开销

* wait4

* 删除c_sys_wait4

* 使用userbuffer保护裸指针

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 消除warning

* 1. 修正未设置cpu executing的问题

* 修正kthread机制可能存在的内存泄露问题

* 删除pcb文档

* 删除C的tss struct

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Co-authored-by: Bullet <93781792+GP-Bullet@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Chiichen <39649411+Chiichen@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: hanjiezhou <zhouhanjie@dragonos.org>
Co-authored-by: GnoCiYeH <118462160+GnoCiYeH@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: houmkh <1119644616@qq.com>

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pci重构+pcie支持 (#235)

* pci重构+pcie支持

* pci重构测试完成

* 修正makefile的问题

* 小修改

* 修改函数名字

部分函数从返回值为Result<<>,i32>修改为Result<<>,SystemError> (#210)

* 将Result<<>,i32>替换为Result<<>,SystemError>
* bugfix: 显示双缓冲区初始化的时候，连续注册了两次Video Softirq的问题。

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

new: Rust版本的Mutex (#157)