feat(mm): 简单实现fat文件系统的文件映射 (#840)

- 添加文件映射相关接口，目前已简单实现fat文件系统的私有映射和共享映射
- 添加msync系统调用（由于当前未实现脏页自动回写，需要手动调用msync进行同步）
- 简单实现PageCache（暂时使用HashMap进行文件页号与页的映射）
- 添加新的PageFlags标志结构，原PageFlags改名为Entry

feat(mm): 简单实现fat文件系统的文件映射 (#840)

- 添加文件映射相关接口，目前已简单实现fat文件系统的私有映射和共享映射
- 添加msync系统调用（由于当前未实现脏页自动回写，需要手动调用msync进行同步）
- 简单实现PageCache（暂时使用HashMap进行文件页号与页的映射）
- 添加新的PageFlags标志结构，原PageFlags改名为EntryFlags
- 参考linux使用protection_map映射表进行页面标志的获取
- 添加页面回收机制
- 添加页面回收内核线程
- 缺页中断使用的锁修改为irq_save; 添加脏页回写机制
- 修复do_cow_page死锁问题
- 访问非法地址时发送信号终止进程
- 修复重复插入反向vma表的错误
- 添加test_filemap文件映射测试程序

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chore: 将工具链更新到2024-07-23 (#864)

* chore: 将工具链更新到2024-07-23

完成与Linux兼容的Ntty (#517)

* 已经完成的功能：
- 写：printf能够正常在tty输出
- 读：与键盘驱动接上
- 信号： 能够正常通过ctrl向前台进程发送信号

* 支持目前的shell，改动printk使其与新版tty兼容。

* 删除原有tty文件夹，并更改新tty文件名

* 添加clear清屏程序

* 实现tty部分ioctl，更改部分

完成与Linux兼容的Ntty (#517)

* 已经完成的功能：
- 写：printf能够正常在tty输出
- 读：与键盘驱动接上
- 信号： 能够正常通过ctrl向前台进程发送信号

* 支持目前的shell，改动printk使其与新版tty兼容。

* 删除原有tty文件夹，并更改新tty文件名

* 添加clear清屏程序

* 实现tty部分ioctl，更改部分问题

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添加简单的cpumask (#533)

使得DragonOS kernel 能为riscv64编译通过(尚未能启动) (#457)

* 使得DragonOS kernel 能为riscv64编译通过(尚未能启动)

* 修正了系统调用号声明不正确的问题，同时添加了编译配置文档

使用rust重写了apic的驱动 (#425)

* 使用rust重写了apic的驱动。

* 修正signal和调度器的部分加锁逻辑，增加回退策略。

* 把pcb的flags字段替换为无锁的

* 使用cargo管理apic的编译

* 删除makefile中指定PIC的变量

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Co-authored-by: Gou Ngai <ymd7823@

使用rust重写了apic的驱动 (#425)

* 使用rust重写了apic的驱动。

* 修正signal和调度器的部分加锁逻辑，增加回退策略。

* 把pcb的flags字段替换为无锁的

* 使用cargo管理apic的编译

* 删除makefile中指定PIC的变量

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Co-authored-by: Gou Ngai <ymd7823@outlook.com>
Co-authored-by: 櫻井桃華 <89176634+TihayaKousaka@users.noreply.github.com>

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添加thread和futex机制 (#411)

* 初步实现clone系统调用

* 实现了线程，初步实现futex机制，添加了几个小的系统调用

* 更改pcb引用计数问题

* 解决死锁bug

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Co-authored-by: LoGin <longjin@DragonOS.org>

引入intertrait库，支持trait之间的互相转换 (#395)

* 能过编译（test还没法跑）

* 初始化intertrait转换库

* update license of intertrait

进程管理模块重构完成 (#380)

* 添加新版pcb的数据结构 (#273)

* 将pcb中的内容分类，分别加锁 (#305)

* 进程管理重构：完成fork的主体逻辑 (#309)

1.完成fork的主体逻辑
2.将文件系统接到新的pcb上
3.经过思考,暂时弃用signal机制,待进程管理重构完成后,重写signal机制.原因是原本的signal机制太烂了

*

进程管理模块重构完成 (#380)

* 添加新版pcb的数据结构 (#273)

* 将pcb中的内容分类，分别加锁 (#305)

* 进程管理重构：完成fork的主体逻辑 (#309)

1.完成fork的主体逻辑
2.将文件系统接到新的pcb上
3.经过思考,暂时弃用signal机制,待进程管理重构完成后,重写signal机制.原因是原本的signal机制太烂了

* chdir getcwd pid pgid ppid (#310)


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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 删除旧的fork以及signal的代码，并调整fork/vfork/execve系统调用 (#325)

1.删除旧的fork
2.删除signal相关代码,等进程管理重构结束之后,再重新写.
3.调整了fork/vfork/execve系统调用

* 实现切换进程的代码 (#331)



* 实现切换进程的代码

* Patch modify preempt (#332)

* 修改设置preempt的代码

* 删除rust的list和refcount

* 为每个核心初始化idle进程 (#333)

* 为每个核心初始化idle进程

* 完成了新的内核线程机制 (#335)

* 调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>，把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock (#336)

* 把调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>

* 把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock ，修改了签名以通过编译

* 修正一些双重加锁、细节问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* github workflow自动检查代码是否格式化

* cache toolchain yml

* 调整rust版本的waitqueue中的pcb为新版的pcb (#343)

* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题 (#344)


* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题

更改workflow

* 调整pcb的sched_info和rwlock，以避免调度器死锁问题 (#341)

* 调整pcb的sched_info和rwlock，以避免调度器死锁问题

* 修改为在 WriterGuard 中维护 Irq_guard

* 修正了 write_irqsave方法

* 优化了代码

* 把 set state 操作从 wakup 移动到 sched_enqueue 中

* 修正为在 wakeup 中设置 running ，以保留 set_state 的私有性

* 移除了 process_wakeup

* 实现进程退出的逻辑 (#340)

实现进程退出的逻辑

* 标志进程sleep

* 修复wakeup的问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* rust 重构 completion (#350)

* 完成了completion的基本结构，待完善上级调用

* 用SpinLock保护结构体并发安全

* 修改原子变量为u32，修复符号错误

* irq guard

* 修改为具有内部可变性的结构体

* temp fix

* 修复了由于进程持有自旋锁导致的不被调度的问题

* 对 complete 系列方法上锁，保护 done 数据并发安全

* 移除了未使用的依赖

* 重写显示刷新驱动 (#363)

* 重构显示刷新驱动

* Patch refactor process management (#366)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时，设置cwd

* 调整adopt childern函数，降低开销

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* waitqueue兼容C部分 (#351)

* PATH

* safe init

* waitqueue兼容C部分

* waitqueue兼容C部分

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* fmt

* current_pcb的兼容

* 针对修改

* 调整代码

* fmt

* 删除pcb的set flags

* 更改函数名

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* merge master

* Patch debug process management refactor (#372)

* 能够调通，执行完textui_init

* 能跑到initial kernel thread

* fmt

* 能够正常初始化所有服务（尚未能切换到用户程序）

* 删除部分无用的extern

* 存在问题：ap处理器启动后，bsp的smp_init函数return之后就出错了，怀疑是栈损坏

* 解决smp启动由于未换栈导致的内存访问错误

* debug

* 1

* 1

* lock no preempt

* 调通

* 优化代码，删除一些调试日志

* fix

* 使用rust重写wait4 (#377)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时，设置cwd

* 调整adopt childern函数，降低开销

* wait4

* 删除c_sys_wait4

* 使用userbuffer保护裸指针

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 消除warning

* 1. 修正未设置cpu executing的问题

* 修正kthread机制可能存在的内存泄露问题

* 删除pcb文档

* 删除C的tss struct

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Co-authored-by: Bullet <93781792+GP-Bullet@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Chiichen <39649411+Chiichen@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: hanjiezhou <zhouhanjie@dragonos.org>
Co-authored-by: GnoCiYeH <118462160+GnoCiYeH@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: houmkh <1119644616@qq.com>

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添加与rust std接口相同的once库 (#353)

Patch refactor scm and textui (#289)

* 重构屏幕管理器和textui框架

* 切换字体为spleen，并增加对字体的抽象

* 修正文档

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

实现内核通知链 notifier chain (#316)

* 实现通知链块结构

* 实现通知链的基本功能

* 实现 atomic notifier chain

* 实现 blocking notifier chain

* 使用 rust 范式完成功能

* 支持回调次数 nr_to_call

* 移动至 libs 目录

* 完善通知链相关方法

*

实现内核通知链 notifier chain (#316)

* 实现通知链块结构

* 实现通知链的基本功能

* 实现 atomic notifier chain

* 实现 blocking notifier chain

* 使用 rust 范式完成功能

* 支持回调次数 nr_to_call

* 移动至 libs 目录

* 完善通知链相关方法

* 修正相关格式

* 文档编写

* 更改文档路径

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新的内存管理模块 (#303)

&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理

新的内存管理模块 (#303)

&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器（PageMapper）**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射，以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型：内核页表映射器（KernelMapper）和用户页表映射器（位于具体的用户地址空间结构中）
- **页面刷新器（PageFlusher）** - 提供对页表的刷新操作（整表刷新、单页刷新、跨核心刷新）
- **页帧分配器（FrameAllocator）** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说，包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator （SlabAllocator的实现目前还没有完成）
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。（目前这个模块待进一步重构）
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
- VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理，包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
- 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用，管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用，包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口，是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外，其它的更改内容：
- 新增二进制加载器，以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

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Co-authored-by: kong <kongweichao@dragonos.org>

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Revert "新的内存管理模块 (#301)" (#302)

This reverts commit d8ad0a5e7724469abd5cc3cf271993538878033e.

新的内存管理模块 (#301)

&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理

新的内存管理模块 (#301)

&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器（PageMapper）**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射，以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型：内核页表映射器（KernelMapper）和用户页表映射器（位于具体的用户地址空间结构中）
- **页面刷新器（PageFlusher）** - 提供对页表的刷新操作（整表刷新、单页刷新、跨核心刷新）
- **页帧分配器（FrameAllocator）** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说，包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator （SlabAllocator的实现目前还没有完成）
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。（目前这个模块待进一步重构）
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
- VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理，包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
- 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用，管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用，包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口，是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外，其它的更改内容：
- 新增二进制加载器，以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

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添加AlignBox和int_like宏 (#272)

new: DowncastArc and its docs (#244)

new: lazy_init (#230)

修改CFSqueue从Vec变成红黑树 (#229)

使用了由tickbh编写的rbtree： https://github.com/tickbh/rbtree-rs/blob/master/src/lib.rs

Co-authored-by: tickbh <tickdream125@hotmail.com>

第一套键盘扫描码的状态机 (#216)

第一套键盘扫描码的状态机
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Co-authored-by: guanjinquan <1666320330@qq.com>
Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

VirtIO网卡能够正常发送、接收数据 (#204)

* virtio-net小修改

* 移动volatile.rs到libs文件夹

* 使用virtio-drivers 0.3.0

* bugfix: 初始化BAR之后，未正确设置command register的问题


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Co-authored-by: longjin <longjin@dr

VirtIO网卡能够正常发送、接收数据 (#204)

* virtio-net小修改

* 移动volatile.rs到libs文件夹

* 使用virtio-drivers 0.3.0

* bugfix: 初始化BAR之后，未正确设置command register的问题


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Co-authored-by: longjin <longjin@dragonos.org>

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新增SystemError枚举类型，使得错误处理更清晰 (#205)

新版文件系统重构完成 (#198)

1.重构：VFS
2. 重构：ProcFS
3. 重构：DevFS
4. 重构：FAT32
5. 重构：AHCI驱动
6. 新增：RamFS
7. 新增：MountFS
8. 新增：FAT12
9. 新增：FAT16
10. 重构：设备抽象

Co-authored-by: guanjinquan <1666320330@qq.com>

新版文件系统重构完成 (#198)

1.重构：VFS
2. 重构：ProcFS
3. 重构：DevFS
4. 重构：FAT32
5. 重构：AHCI驱动
6. 新增：RamFS
7. 新增：MountFS
8. 新增：FAT12
9. 新增：FAT16
10. 重构：设备抽象

Co-authored-by: guanjinquan <1666320330@qq.com>
Co-authored-by: DaJiYuQia <88259094+DaJiYuQia@users.noreply.github.com>

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多核负载均衡(#193)

* feat(sched)：CPU负载检测初步实现

* fix(smp):调整smp中的apic的头文件声明

* fix(smp):简单的负载均衡算法实现

* fix(sched):抽离负载均衡方法

* fix(sched):修改rt中的运行队列bug，调整负载均衡逻辑

* fix(process):移除无用测试代码

* refor

多核负载均衡(#193)

* feat(sched)：CPU负载检测初步实现

* fix(smp):调整smp中的apic的头文件声明

* fix(smp):简单的负载均衡算法实现

* fix(sched):抽离负载均衡方法

* fix(sched):修改rt中的运行队列bug，调整负载均衡逻辑

* fix(process):移除无用测试代码

* reformat code

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新增了rust实现的信号量 (#181)

* 新增了rust实现的信号量

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>