feat(log): 将内核日志统一为新的logger (#814)

实现SystemV共享内存 (#690)

* 实现SystemV共享内存

* 测试shm

* 添加测试程序

* 完善细节

* 修正shm的时间数据错误的问题

* fix: devfs的metadata权限为0x777的错误

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Co-authored-by: longjin <longjin@DragonOS.org>

Patch feat robust futex (#682)

* feat: 实现robust lock机制

* 前面更改vscode,修改回来

* 修改dadk的路径

* 提交.gitnore和.cargo，删除LICENSE，修改README

* 修改一个warn

* 删除.rustc_info.json

* 删除target文件夹

* 恢复Dra

Patch feat robust futex (#682)

* feat: 实现robust lock机制

* 前面更改vscode,修改回来

* 修改dadk的路径

* 提交.gitnore和.cargo，删除LICENSE，修改README

* 修改一个warn

* 删除.rustc_info.json

* 删除target文件夹

* 恢复DragonOS的LICENSE，删除Cargo.lock

* 将校验用户空间地址的代码写入函数内；将部分match分支用ok_or代替

* 修改wakeup函数获取running queue时unwrap一个None值发生panic

* 测试程序使用syscalls库进行系统调用

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重写调度模块 (#679)

## PR：重写调度模块
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### 完成的部分
- 实现cfs调度策略
- 搭建框架，后续功能可以迭代开发
- 目前能跑，未测试性能

### 需要后续接力的部分
- 实现组内调度（task_group）
- 实现跨核负载均衡（pelt算法）
- 接入sysfs，实现参数动态调节（sched_stat等）
- nice值以及priori

重写调度模块 (#679)

## PR：重写调度模块
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### 完成的部分
- 实现cfs调度策略
- 搭建框架，后续功能可以迭代开发
- 目前能跑，未测试性能

### 需要后续接力的部分
- 实现组内调度（task_group）
- 实现跨核负载均衡（pelt算法）
- 接入sysfs，实现参数动态调节（sched_stat等）
- nice值以及priority等参数的设置及调优

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修复内核的clippy检查报错 (#637)

修复内核的clippy检查报错
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Co-authored-by: Samuel Dai <947309196@qq.com>
Co-authored-by: Donkey Kane <109840258+xiaolin2004@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: them

修复内核的clippy检查报错 (#637)

修复内核的clippy检查报错
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Co-authored-by: Samuel Dai <947309196@qq.com>
Co-authored-by: Donkey Kane <109840258+xiaolin2004@users.noreply.github.com>
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x86_64: 使用Rust重写内核初始化代码 (#507)

* x86_64: 使用Rust重写内核初始化代码

实现unified-init库，支持收集初始化函数到一个数组，并统一初始化 (#474)

* 添加“统一初始化”的过程宏，并把SystemError独立成crate

* 使用unified-init来初始化fbmem

* 更新workflow，增加内核自动化静态测试

在riscv输出hello world (#466)

增加了以下内容：
- SBI驱动
- 把内核的rust工具链升级到2023-08-15版本
- 输出riscv的helloworld
- 设置内核是PIC的

添加thread和futex机制 (#411)

* 初步实现clone系统调用

* 实现了线程，初步实现futex机制，添加了几个小的系统调用

* 更改pcb引用计数问题

* 解决死锁bug

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Co-authored-by: LoGin <longjin@DragonOS.org>