重写SMP模块 (#633)

* 修复cpumask的迭代器的错误。

* 能进系统（AP核心还没有初始化自身）

* 初始化ap core

* 修改percpu

* 删除无用的cpu.c

* riscv64编译通过

完成中断管理模块重构 (#554)

- 支持中断共享
- 把现有驱动程序移植到新的irq模块
- 使用`ProcessorId`标识处理器id
- 尚未实现threaded_irq

性能上，edge irq flow handler里面，对于锁的使用，可能有点问题。为了获取/修改common data还有其他几个结构体的状态，进行了多次加锁和放锁，导致性能降低。这是接下来需要优化的

完成中断管理模块重构 (#554)

- 支持中断共享
- 把现有驱动程序移植到新的irq模块
- 使用`ProcessorId`标识处理器id
- 尚未实现threaded_irq

性能上，edge irq flow handler里面，对于锁的使用，可能有点问题。为了获取/修改common data还有其他几个结构体的状态，进行了多次加锁和放锁，导致性能降低。这是接下来需要优化的点。

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添加irqdesc的抽象，并在系统初始化时创建irqdesc (#522)

* 添加irqdesc的抽象，并在系统初始化时创建irqdesc

添加irqchip这一层的数据结构(尚未接入真实的芯片) (#520)

* 添加irqchip这一层的数据结构(尚未接入真实的芯片)

使用rust编写中断/异常的入口 (#509)

* 使用rust编写中断/异常的入口

新的内存管理模块 (#303)

  实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

  内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理

新的内存管理模块 (#303)

  实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

  内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器（PageMapper）**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射，以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型：内核页表映射器（KernelMapper）和用户页表映射器（位于具体的用户地址空间结构中）
- **页面刷新器（PageFlusher）** - 提供对页表的刷新操作（整表刷新、单页刷新、跨核心刷新）
- **页帧分配器（FrameAllocator）** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说，包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator （SlabAllocator的实现目前还没有完成）
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。（目前这个模块待进一步重构）
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
- VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理，包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
- 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用，管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用，包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口，是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外，其它的更改内容：
- 新增二进制加载器，以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

---------

Co-authored-by: kong <kongweichao@dragonos.org>

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Revert "新的内存管理模块 (#301)" (#302)

This reverts commit d8ad0a5e7724469abd5cc3cf271993538878033e.

新的内存管理模块 (#301)

&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理

新的内存管理模块 (#301)

&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器（PageMapper）**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射，以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型：内核页表映射器（KernelMapper）和用户页表映射器（位于具体的用户地址空间结构中）
- **页面刷新器（PageFlusher）** - 提供对页表的刷新操作（整表刷新、单页刷新、跨核心刷新）
- **页帧分配器（FrameAllocator）** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说，包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator （SlabAllocator的实现目前还没有完成）
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。（目前这个模块待进一步重构）
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
- VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理，包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
- 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用，管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用，包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口，是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外，其它的更改内容：
- 新增二进制加载器，以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

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新的ipi功能&kick_cpu功能的重写 (#274)

匿名管道重构&增加IrqArch trait以及IrqFlags及其守卫 (#253)

* 实现匿名管道

* 增加IrqArch trait以及IrqFlags及其守卫

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

使用rust重构softirq机制；解决Rtc驱动的编译警告问题 (#138)

* 使用rust重构softirq机制
* 解决Rtc驱动的编译警告问题

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>