feat(mm): 简单实现fat文件系统的文件映射 (#840)

- 添加文件映射相关接口，目前已简单实现fat文件系统的私有映射和共享映射
- 添加msync系统调用（由于当前未实现脏页自动回写，需要手动调用msync进行同步）
- 简单实现PageCache（暂时使用HashMap进行文件页号与页的映射）
- 添加新的PageFlags标志结构，原PageFlags改名为Entry

feat(mm): 简单实现fat文件系统的文件映射 (#840)

- 添加文件映射相关接口，目前已简单实现fat文件系统的私有映射和共享映射
- 添加msync系统调用（由于当前未实现脏页自动回写，需要手动调用msync进行同步）
- 简单实现PageCache（暂时使用HashMap进行文件页号与页的映射）
- 添加新的PageFlags标志结构，原PageFlags改名为EntryFlags
- 参考linux使用protection_map映射表进行页面标志的获取
- 添加页面回收机制
- 添加页面回收内核线程
- 缺页中断使用的锁修改为irq_save; 添加脏页回写机制
- 修复do_cow_page死锁问题
- 访问非法地址时发送信号终止进程
- 修复重复插入反向vma表的错误
- 添加test_filemap文件映射测试程序

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feat(filesystem): 引入Umount系统调用 (#719)

* feat(filesystem): 引入Umount系统调用

* 将所有ENOSYS误用更正

* 修复了一个使同一个挂载点可以挂载2个文件系统的bug

* 统一注释，增强程序稳定性，统一接口。注意：Umount时在fatfs的路径要使用大写，此受限于当前文件系统设计。

完成中断管理模块重构 (#554)

- 支持中断共享
- 把现有驱动程序移植到新的irq模块
- 使用`ProcessorId`标识处理器id
- 尚未实现threaded_irq

性能上，edge irq flow handler里面，对于锁的使用，可能有点问题。为了获取/修改common data还有其他几个结构体的状态，进行了多次加锁和放锁，导致性能降低。这是接下来需要优化的

完成中断管理模块重构 (#554)

- 支持中断共享
- 把现有驱动程序移植到新的irq模块
- 使用`ProcessorId`标识处理器id
- 尚未实现threaded_irq

性能上，edge irq flow handler里面，对于锁的使用，可能有点问题。为了获取/修改common data还有其他几个结构体的状态，进行了多次加锁和放锁，导致性能降低。这是接下来需要优化的点。

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实现unified-init库，支持收集初始化函数到一个数组，并统一初始化 (#474)

* 添加“统一初始化”的过程宏，并把SystemError独立成crate

* 使用unified-init来初始化fbmem

* 更新workflow，增加内核自动化静态测试

DragonOS虚拟化 (#389)

* try some ioctl flow & kvm device

* add sys ioctl

* 删掉一些debug信息

* 修改run-qemu.sh脚本，在QEMU中enable vmx

* 修改cr0,cr4,msr寄存器enable VMX operations

* enable vmx operation

DragonOS虚拟化 (#389)

* try some ioctl flow & kvm device

* add sys ioctl

* 删掉一些debug信息

* 修改run-qemu.sh脚本，在QEMU中enable vmx

* 修改cr0,cr4,msr寄存器enable VMX operations

* enable vmx operation

* allocate memory for vmcs with bug

* allocate memory for vmcs

* cpu virt-50%

* single vcpu virt

* add vmcs fields

* CPU virt overall flow with bug

* run vmlaunch success

* run CPU virt with bug

* 成功运行non-root模式的guest

* 成功运行vmexit,进入vmx_return函数

* 成功运行vmlaunch, vmexit, vmresume

* vmexit handler with bug

* 完成vmexit cpuid handler

* fix vmresume guest状态恢复的bug

* 增加vm ioctl

* refactor kvm 50%

* refactor kvm 80%

* FIXME: kvm vmlaunch failed

* vmlaunch success

* FIXME: output error

* update guest_rsp

* cpu virt refactor

* add mmu related struct

* add usermemory region workflow

* add mem-virt workflow

* add mem-virt

* refactor code

* add vcpu ioctl set_regs

* rename hypervisor to vm & solve some deadlock bugs

* workout mem pipeline

* fix vmcs control setting bugs

* refactor segment regs initialization

* resovle conficts

* resovle conficts

* format code

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