chore: 将工具链更新到2024-07-23 (#864)

* chore: 将工具链更新到2024-07-23

fix(time): modify update wall time (#836)

更改了时间子系统的update_wall_time函数，通过读取当前周期数，计算delta值进行更新，而不是通过传入delta值进行更新

feat(log): 将内核日志统一为新的logger (#814)

fix(driver/apic_timer): 修复local apic timer初始化顺序导致的在某些云服务器上无法收到中断的bug (#815)

重写调度模块 (#679)

## PR：重写调度模块
---
### 完成的部分
- 实现cfs调度策略
- 搭建框架，后续功能可以迭代开发
- 目前能跑，未测试性能

### 需要后续接力的部分
- 实现组内调度（task_group）
- 实现跨核负载均衡（pelt算法）
- 接入sysfs，实现参数动态调节（sched_stat等）
- nice值以及priori

重写调度模块 (#679)

## PR：重写调度模块
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### 完成的部分
- 实现cfs调度策略
- 搭建框架，后续功能可以迭代开发
- 目前能跑，未测试性能

### 需要后续接力的部分
- 实现组内调度（task_group）
- 实现跨核负载均衡（pelt算法）
- 接入sysfs，实现参数动态调节（sched_stat等）
- nice值以及priority等参数的设置及调优

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修复内核的clippy检查报错 (#637)

修复内核的clippy检查报错
---------

Co-authored-by: Samuel Dai <947309196@qq.com>
Co-authored-by: Donkey Kane <109840258+xiaolin2004@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: them

修复内核的clippy检查报错 (#637)

修复内核的clippy检查报错
---------

Co-authored-by: Samuel Dai <947309196@qq.com>
Co-authored-by: Donkey Kane <109840258+xiaolin2004@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: themildwind <107623059+themildwind@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: GnoCiYeH <heyicong@dragonos.org>
Co-authored-by: MemoryShore <105195940+MemoryShore@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: 曾俊 <110876916+ZZJJWarth@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: sun5etop <146408999+sun5etop@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: hmt <114841534+1037827920@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: laokengwt <143977175+laokengwt@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: TTaq <103996388+TTaq@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Jomo <2512364506@qq.com>
Co-authored-by: Samuel Dai <samuka007@qq.com>
Co-authored-by: sspphh <112558065+sspphh@users.noreply.github.com>

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完成中断管理模块重构 (#554)

- 支持中断共享
- 把现有驱动程序移植到新的irq模块
- 使用`ProcessorId`标识处理器id
- 尚未实现threaded_irq

性能上，edge irq flow handler里面，对于锁的使用，可能有点问题。为了获取/修改common data还有其他几个结构体的状态，进行了多次加锁和放锁，导致性能降低。这是接下来需要优化的

完成中断管理模块重构 (#554)

- 支持中断共享
- 把现有驱动程序移植到新的irq模块
- 使用`ProcessorId`标识处理器id
- 尚未实现threaded_irq

性能上，edge irq flow handler里面，对于锁的使用，可能有点问题。为了获取/修改common data还有其他几个结构体的状态，进行了多次加锁和放锁，导致性能降低。这是接下来需要优化的点。

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Patch fix sched and net lockdep error (#479)

- fix: 修复调度器,软中断,定时器,网络子系统的部分锁的使用不符合锁依赖安全规范的问题
- fix: 修复创建pcb时内核栈爆栈的问题
- 把异常的trap gate改成intr gate

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Co-authored-by: GnoCiYeH <heyicong@dr

Patch fix sched and net lockdep error (#479)

- fix: 修复调度器,软中断,定时器,网络子系统的部分锁的使用不符合锁依赖安全规范的问题
- fix: 修复创建pcb时内核栈爆栈的问题
- 把异常的trap gate改成intr gate

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Co-authored-by: GnoCiYeH <heyicong@dragonos.org>

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实现unified-init库，支持收集初始化函数到一个数组，并统一初始化 (#474)

* 添加“统一初始化”的过程宏，并把SystemError独立成crate

* 使用unified-init来初始化fbmem

* 更新workflow，增加内核自动化静态测试

增加getrusage，并把apic timer的频率调整为系统HZ (#435)

使用rust重写了apic的驱动 (#425)

* 使用rust重写了apic的驱动。

* 修正signal和调度器的部分加锁逻辑，增加回退策略。

* 把pcb的flags字段替换为无锁的

* 使用cargo管理apic的编译

* 删除makefile中指定PIC的变量

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Co-authored-by: Gou Ngai <ymd7823@

使用rust重写了apic的驱动 (#425)

* 使用rust重写了apic的驱动。

* 修正signal和调度器的部分加锁逻辑，增加回退策略。

* 把pcb的flags字段替换为无锁的

* 使用cargo管理apic的编译

* 删除makefile中指定PIC的变量

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Co-authored-by: Gou Ngai <ymd7823@outlook.com>
Co-authored-by: 櫻井桃華 <89176634+TihayaKousaka@users.noreply.github.com>

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