xref: /DragonOS/kernel/src/syscall/syscall.c (revision 0d48c3c9c21a2dd470d0e1e58b507db60e0887bb)
1 #include "syscall.h"
2 #include <common/errno.h>
3 #include <common/fcntl.h>
4 #include <common/kthread.h>
5 #include <common/string.h>
6 #include <driver/disk/ahci/ahci.h>
7 #include <exception/gate.h>
8 #include <exception/irq.h>
9 #include <filesystem/vfs/VFS.h>
10 #include <mm/slab.h>
11 #include <process/process.h>
12 #include <time/sleep.h>
13 // 导出系统调用入口函数,定义在entry.S
14 extern void syscall_int(void);
15 
16 extern uint64_t sys_clock(struct pt_regs *regs);
17 extern uint64_t sys_mstat(struct pt_regs *regs);
18 extern uint64_t sys_open(struct pt_regs *regs);
19 extern uint64_t sys_unlink_at(struct pt_regs *regs);
20 extern uint64_t sys_kill(struct pt_regs *regs);
21 extern uint64_t sys_sigaction(struct pt_regs *regs);
22 extern uint64_t sys_rt_sigreturn(struct pt_regs *regs);
23 extern uint64_t sys_getpid(struct pt_regs *regs);
24 extern uint64_t sys_sched(struct pt_regs *regs);
25 
26 /**
27  * @brief 关闭文件系统调用
28  *
29  * @param fd_num 文件描述符号
30  *
31  * @param regs
32  * @return uint64_t
33  */
34 extern uint64_t sys_close(struct pt_regs *regs);
35 
36 /**
37  * @brief 从文件中读取数据
38  *
39  * @param fd_num regs->r8 文件描述符号
40  * @param buf regs->r9 输出缓冲区
41  * @param count regs->r10 要读取的字节数
42  *
43  * @return uint64_t
44  */
45 extern uint64_t sys_read(struct pt_regs *regs);
46 
47 /**
48  * @brief 向文件写入数据
49  *
50  * @param fd_num regs->r8 文件描述符号
51  * @param buf regs->r9 输入缓冲区
52  * @param count regs->r10 要写入的字节数
53  *
54  * @return uint64_t
55  */
56 extern uint64_t sys_write(struct pt_regs *regs);
57 
58 /**
59  * @brief 调整文件的访问位置
60  *
61  * @param fd_num 文件描述符号
62  * @param offset 偏移量
63  * @param whence 调整模式
64  * @return uint64_t 调整结束后的文件访问位置
65  */
66 extern uint64_t sys_lseek(struct pt_regs *regs);
67 
68 /**
69  * @brief 导出系统调用处理函数的符号
70  *
71  */
72 
73 /**
74  * @brief 系统调用不存在时的处理函数
75  *
76  * @param regs 进程3特权级下的寄存器
77  * @return ul
78  */
79 ul system_call_not_exists(struct pt_regs *regs)
80 {
81     kerror("System call [ ID #%d ] not exists.", regs->rax);
82     return ESYSCALL_NOT_EXISTS;
83 } // 取消前述宏定义
84 
85 /**
86  * @brief 重新定义为:把系统调用函数加入系统调用表
87  * @param syscall_num 系统调用号
88  * @param symbol 系统调用处理函数
89  */
90 #define SYSCALL_COMMON(syscall_num, symbol) [syscall_num] = symbol,
91 
92 /**
93  * @brief sysenter的系统调用函数,从entry.S中跳转到这里
94  *
95  * @param regs 3特权级下的寄存器值,rax存储系统调用号
96  * @return ul 对应的系统调用函数的地址
97  */
98 ul system_call_function(struct pt_regs *regs)
99 {
100     return system_call_table[regs->rax](regs);
101 }
102 
103 /**
104  * @brief 初始化系统调用模块
105  *
106  */
107 void syscall_init()
108 {
109     kinfo("Initializing syscall...");
110 
111     set_system_trap_gate(0x80, 0, syscall_int); // 系统调用门
112 }
113 
114 /**
115  * @brief 通过中断进入系统调用
116  *
117  * @param syscall_id
118  * @param arg0
119  * @param arg1
120  * @param arg2
121  * @param arg3
122  * @param arg4
123  * @param arg5
124  * @param arg6
125  * @param arg7
126  * @return long
127  */
128 
129 long enter_syscall_int(ul syscall_id, ul arg0, ul arg1, ul arg2, ul arg3, ul arg4, ul arg5, ul arg6, ul arg7)
130 {
131     long err_code;
132     __asm__ __volatile__("movq %2, %%r8 \n\t"
133                          "movq %3, %%r9 \n\t"
134                          "movq %4, %%r10 \n\t"
135                          "movq %5, %%r11 \n\t"
136                          "movq %6, %%r12 \n\t"
137                          "movq %7, %%r13 \n\t"
138                          "movq %8, %%r14 \n\t"
139                          "movq %9, %%r15 \n\t"
140                          "int $0x80   \n\t"
141                          : "=a"(err_code)
142                          : "a"(syscall_id), "m"(arg0), "m"(arg1), "m"(arg2), "m"(arg3), "m"(arg4), "m"(arg5), "m"(arg6),
143                            "m"(arg7)
144                          : "memory", "r8", "r9", "r10", "r11", "r12", "r13", "r14", "r15", "rcx", "rdx");
145 
146     return err_code;
147 }
148 
149 /**
150  * @brief 打印字符串的系统调用
151  *
152  * 当arg1和arg2均为0时,打印黑底白字,否则按照指定的前景色和背景色来打印
153  *
154  * @param regs 寄存器
155  * @param arg0 要打印的字符串
156  * @param arg1 前景色
157  * @param arg2 背景色
158  * @return ul 返回值
159  */
160 ul sys_put_string(struct pt_regs *regs)
161 {
162 
163     printk_color(regs->r9, regs->r10, (char *)regs->r8);
164     // printk_color(BLACK, WHITE, (char *)regs->r8);
165 
166     return 0;
167 }
168 
169 uint64_t sys_fork(struct pt_regs *regs)
170 {
171     return do_fork(regs, 0, regs->rsp, 0);
172 }
173 uint64_t sys_vfork(struct pt_regs *regs)
174 {
175     return do_fork(regs, CLONE_VM | CLONE_FS | CLONE_SIGNAL, regs->rsp, 0);
176 }
177 
178 /**
179  * @brief 将堆内存调整为arg0
180  *
181  * @param arg0 新的堆区域的结束地址
182  * arg0=-1  ===> 返回堆区域的起始地址
183  * arg0=-2  ===> 返回堆区域的结束地址
184  * @return uint64_t 错误码
185  *
186  */
187 uint64_t sys_brk(struct pt_regs *regs)
188 {
189     uint64_t new_brk = PAGE_2M_ALIGN(regs->r8);
190 
191     // kdebug("sys_brk input= %#010lx ,  new_brk= %#010lx bytes current_pcb->mm->brk_start=%#018lx
192     // current->end_brk=%#018lx", regs->r8, new_brk, current_pcb->mm->brk_start, current_pcb->mm->brk_end);
193 
194     if ((int64_t)regs->r8 == -1)
195     {
196         // kdebug("get brk_start=%#018lx", current_pcb->mm->brk_start);
197         return current_pcb->mm->brk_start;
198     }
199     if ((int64_t)regs->r8 == -2)
200     {
201         // kdebug("get brk_end=%#018lx", current_pcb->mm->brk_end);
202         return current_pcb->mm->brk_end;
203     }
204     if (new_brk > current_pcb->addr_limit) // 堆地址空间超过限制
205         return -ENOMEM;
206 
207     int64_t offset;
208     if (new_brk >= current_pcb->mm->brk_end)
209         offset = (int64_t)(new_brk - current_pcb->mm->brk_end);
210     else
211         offset = -(int64_t)(current_pcb->mm->brk_end - new_brk);
212 
213     new_brk = mm_do_brk(current_pcb->mm->brk_end, offset); // 扩展堆内存空间
214 
215     current_pcb->mm->brk_end = new_brk;
216     return 0;
217 }
218 
219 /**
220  * @brief 将堆内存空间加上offset(注意,该系统调用只应在普通进程中调用,而不能是内核线程)
221  *
222  * @param arg0 offset偏移量
223  * @return uint64_t the previous program break
224  */
225 uint64_t sys_sbrk(struct pt_regs *regs)
226 {
227     uint64_t retval = current_pcb->mm->brk_end;
228     if ((int64_t)regs->r8 > 0)
229     {
230 
231         uint64_t new_brk = PAGE_2M_ALIGN(retval + regs->r8);
232         if (new_brk > current_pcb->addr_limit) // 堆地址空间超过限制
233         {
234             kdebug("exceed mem limit, new_brk = %#018lx", new_brk);
235             return -ENOMEM;
236         }
237     }
238     else
239     {
240         if ((__int128_t)current_pcb->mm->brk_end + (__int128_t)regs->r8 < current_pcb->mm->brk_start)
241             return retval;
242     }
243     // kdebug("do brk");
244     uint64_t new_brk = mm_do_brk(current_pcb->mm->brk_end, (int64_t)regs->r8); // 调整堆内存空间
245     // kdebug("do brk done, new_brk = %#018lx", new_brk);
246     current_pcb->mm->brk_end = new_brk;
247     return retval;
248 }
249 
250 /**
251  * @brief 重启计算机
252  *
253  * @return
254  */
255 uint64_t sys_reboot(struct pt_regs *regs)
256 {
257     // 重启计算机
258     io_out8(0x64, 0xfe);
259 
260     return 0;
261 }
262 
263 /**
264  * @brief 切换工作目录
265  *
266  * @param dest_path 目标路径
267  * @return
268 +--------------+------------------------+
269 |    返回码    |          描述          |
270 +--------------+------------------------+
271 |      0       |          成功          |
272 |   EACCESS    |        权限不足        |
273 |    ELOOP     | 解析path时遇到路径循环 |
274 | ENAMETOOLONG |       路径名过长       |
275 |    ENOENT    |  目标文件或目录不存在  |
276 |    ENODIR    |  检索期间发现非目录项  |
277 |    ENOMEM    |      系统内存不足      |
278 |    EFAULT    |       错误的地址       |
279 | ENAMETOOLONG |        路径过长        |
280 +--------------+------------------------+
281  */
282 extern uint64_t sys_chdir(struct pt_regs *regs);
283 
284 /**
285  * @brief 获取目录中的数据
286  *
287  * @param fd 文件描述符号
288  * @return uint64_t dirent的总大小
289  */
290 extern uint64_t sys_getdents(struct pt_regs *regs);
291 
292 /**
293  * @brief 执行新的程序
294  *
295  * @param user_path(r8寄存器) 文件路径
296  * @param argv(r9寄存器) 参数列表
297  * @return uint64_t
298  */
299 uint64_t sys_execve(struct pt_regs *regs)
300 {
301     // kdebug("sys_execve");
302     char *user_path = (char *)regs->r8;
303     char **argv = (char **)regs->r9;
304 
305     int path_len = strnlen_user(user_path, PAGE_4K_SIZE);
306 
307     // kdebug("path_len=%d", path_len);
308     if (path_len >= PAGE_4K_SIZE)
309         return -ENAMETOOLONG;
310     else if (path_len <= 0)
311         return -EFAULT;
312 
313     char *path = (char *)kmalloc(path_len + 1, 0);
314     if (path == NULL)
315         return -ENOMEM;
316 
317     memset(path, 0, path_len + 1);
318 
319     // kdebug("before copy file path from user");
320     // 拷贝文件路径
321     strncpy_from_user(path, user_path, path_len);
322     path[path_len] = '\0';
323 
324     // kdebug("before do_execve, path = %s", path);
325     // 执行新的程序
326     uint64_t retval = do_execve(regs, path, argv, NULL);
327 
328     kfree(path);
329     return retval;
330 }
331 
332 /**
333  * @brief 等待进程退出
334  *
335  * @param pid 目标进程id
336  * @param status 返回的状态信息
337  * @param options 等待选项
338  * @param rusage
339  * @return uint64_t
340  */
341 uint64_t sys_wait4(struct pt_regs *regs)
342 {
343     uint64_t pid = regs->r8;
344     int *status = (int *)regs->r9;
345     int options = regs->r10;
346     void *rusage = (void *)regs->r11;
347 
348     struct process_control_block *proc = NULL;
349     struct process_control_block *child_proc = NULL;
350 
351     // 查找pid为指定值的进程
352     // ps: 这里判断子进程的方法没有按照posix 2008来写。
353     // todo: 根据进程树判断是否为当前进程的子进程
354     // todo: 当进程管理模块拥有pcblist_lock之后,调用之前,应当对其加锁
355     child_proc = process_find_pcb_by_pid(pid);
356 
357     if (child_proc == NULL)
358         return -ECHILD;
359 
360     // 暂时不支持options选项,该值目前必须为0
361     if (options != 0)
362         return -EINVAL;
363 
364     // 如果子进程没有退出,则等待其退出
365     while (child_proc->state != PROC_ZOMBIE)
366         wait_queue_sleep_on_interriptible(&current_pcb->wait_child_proc_exit);
367 
368     // 拷贝子进程的返回码
369     if (likely(status != NULL))
370         *status = child_proc->exit_code;
371     // copy_to_user(status, (void*)child_proc->exit_code, sizeof(int));
372 
373     process_release_pcb(child_proc);
374     return 0;
375 }
376 
377 /**
378  * @brief 进程退出
379  *
380  * @param exit_code 退出返回码
381  * @return uint64_t
382  */
383 uint64_t sys_exit(struct pt_regs *regs)
384 {
385     return process_do_exit(regs->r8);
386 }
387 
388 uint64_t sys_nanosleep(struct pt_regs *regs)
389 {
390     const struct timespec *rqtp = (const struct timespec *)regs->r8;
391     struct timespec *rmtp = (struct timespec *)regs->r9;
392 
393     return nanosleep(rqtp, rmtp);
394 }
395 
396 ul sys_ahci_end_req(struct pt_regs *regs)
397 {
398     // ahci_end_request();
399     return 0;
400 }
401 
402 // 系统调用的内核入口程序
403 void do_syscall_int(struct pt_regs *regs, unsigned long error_code)
404 {
405 
406     ul ret = system_call_table[regs->rax](regs);
407     regs->rax = ret; // 返回码
408 }
409 uint64_t sys_pipe(struct pt_regs *regs)
410 {
411     return -ENOTSUP;
412 }
413 
414 extern uint64_t sys_mkdir(struct pt_regs *regs);
415 
416 system_call_t system_call_table[MAX_SYSTEM_CALL_NUM] = {
417     [0] = system_call_not_exists,
418     [1] = sys_put_string,
419     [2] = sys_open,
420     [3] = sys_close,
421     [4] = sys_read,
422     [5] = sys_write,
423     [6] = sys_lseek,
424     [7] = sys_fork,
425     [8] = sys_vfork,
426     [9] = sys_brk,
427     [10] = sys_sbrk,
428     [11] = sys_reboot,
429     [12] = sys_chdir,
430     [13] = sys_getdents,
431     [14] = sys_execve,
432     [15] = sys_wait4,
433     [16] = sys_exit,
434     [17] = sys_mkdir,
435     [18] = sys_nanosleep,
436     [19] = sys_clock,
437     [20] = sys_pipe,
438     [21] = sys_mstat,
439     [22] = sys_unlink_at,
440     [23] = sys_kill,
441     [24] = sys_sigaction,
442     [25] = sys_rt_sigreturn,
443     [26] = sys_getpid,
444     [27] = sys_sched,
445     [28 ... 255] = system_call_not_exists,
446 };
447