1 use core::{ffi::c_void, intrinsics::size_of, ptr::read_volatile, sync::atomic::compiler_fence}; 2 3 use crate::{ 4 arch::{ 5 asm::{bitops::ffz, current::current_pcb, ptrace::user_mode}, 6 interrupt::sti, 7 }, 8 include::bindings::bindings::{ 9 pid_t, process_control_block, process_do_exit, process_find_pcb_by_pid, pt_regs, 10 spinlock_t, verify_area, EFAULT, EINVAL, ENOTSUP, EPERM, ESRCH, NULL, PF_EXITING, 11 PF_KTHREAD, PF_SIGNALED, PF_WAKEKILL, PROC_INTERRUPTIBLE, USER_CS, USER_DS, 12 USER_MAX_LINEAR_ADDR, 13 }, 14 ipc::signal_types::{sigset_add, user_sigaction}, 15 kBUG, kdebug, kerror, kwarn, 16 libs::{ 17 ffi_convert::FFIBind2Rust, 18 spinlock::{ 19 spin_is_locked, spin_lock_irq, spin_lock_irqsave, spin_unlock_irq, 20 spin_unlock_irqrestore, 21 }, 22 }, 23 process::{ 24 pid::PidType, 25 process::{process_is_stopped, process_kick, process_wake_up_state}, 26 }, 27 }; 28 29 use super::signal_types::{ 30 si_code_val, sig_is_member, sigaction, sigaction__union_u, sigcontext, sigframe, 31 sighand_struct, siginfo, signal_struct, sigpending, sigset_clear, sigset_del, sigset_delmask, 32 sigset_equal, sigset_init, sigset_t, SigQueue, SignalNumber, MAX_SIG_NUM, SA_ALL_FLAGS, 33 SA_FLAG_DFL, SA_FLAG_IGN, SA_FLAG_IMMUTABLE, SA_FLAG_RESTORER, STACK_ALIGN, USER_SIG_DFL, 34 USER_SIG_IGN, _NSIG_U64_CNT, 35 }; 36 37 use super::signal_types::{__siginfo_union, __siginfo_union_data}; 38 39 /// 默认信号处理程序占位符（用于在sighand结构体中的action数组中占位） 40 pub static DEFAULT_SIGACTION: sigaction = sigaction { 41 _u: sigaction__union_u { 42 _sa_handler: NULL as u64, 43 }, 44 sa_flags: SA_FLAG_DFL, 45 sa_mask: 0, 46 sa_restorer: NULL as u64, 47 }; 48 49 /// 默认的“忽略信号”的sigaction 50 #[allow(dead_code)] 51 pub static DEFAULT_SIGACTION_IGNORE: sigaction = sigaction { 52 _u: sigaction__union_u { 53 _sa_handler: NULL as u64, 54 }, 55 sa_flags: SA_FLAG_IGN, 56 sa_mask: 0, 57 sa_restorer: NULL as u64, 58 }; 59 60 /// @brief kill系统调用，向指定的进程发送信号 61 /// @param regs->r8 pid 要接收信号的进程id 62 /// @param regs->r9 sig 信号 63 #[no_mangle] 64 pub extern "C" fn sys_kill(regs: &pt_regs) -> u64 { 65 let pid: pid_t = regs.r8 as pid_t; 66 let sig: SignalNumber = SignalNumber::from(regs.r9 as i32); 67 68 if sig == SignalNumber::INVALID { 69 // 传入的signal数值不合法 70 kwarn!("Not a valid signal number"); 71 return (-(EINVAL as i64)) as u64; 72 } 73 74 // 初始化signal info 75 let mut info = siginfo { 76 _sinfo: __siginfo_union { 77 data: __siginfo_union_data { 78 si_signo: sig as i32, 79 si_code: si_code_val::SI_USER as i32, 80 si_errno: 0, 81 reserved: 0, 82 _sifields: super::signal_types::__sifields { 83 _kill: super::signal_types::__sifields__kill { _pid: pid }, 84 }, 85 }, 86 }, 87 }; 88 compiler_fence(core::sync::atomic::Ordering::SeqCst); 89 90 let retval = signal_kill_something_info(sig, Some(&mut info), pid); 91 let x; 92 if retval.is_ok() { 93 x = retval.unwrap(); 94 } else { 95 x = retval.unwrap_err(); 96 } 97 compiler_fence(core::sync::atomic::Ordering::SeqCst); 98 99 return x as u64; 100 } 101 102 /// 通过kill的方式向目标进程发送信号 103 /// @param sig 要发送的信号 104 /// @param info 要发送的信息 105 /// @param pid 进程id（目前只支持pid>0) 106 fn signal_kill_something_info( 107 sig: SignalNumber, 108 info: Option<&mut siginfo>, 109 pid: pid_t, 110 ) -> Result<i32, i32> { 111 // 暂时不支持特殊的kill操作 112 if pid <= 0 { 113 kwarn!("Kill operation not support: pid={}", pid); 114 return Err(-(ENOTSUP as i32)); 115 } 116 117 // kill单个进程 118 return signal_kill_proc_info(sig, info, pid); 119 } 120 121 fn signal_kill_proc_info( 122 sig: SignalNumber, 123 info: Option<&mut siginfo>, 124 pid: pid_t, 125 ) -> Result<i32, i32> { 126 let mut retval = Err(-(ESRCH as i32)); 127 128 // step1: 当进程管理模块拥有pcblist_lock之后，对其加锁 129 130 // step2: 根据pid找到pcb 131 let pcb = unsafe { process_find_pcb_by_pid(pid).as_mut() }; 132 133 if pcb.is_none() { 134 kwarn!("No such process."); 135 return retval; 136 } 137 138 // println!("Target pcb = {:?}", pcb.as_ref().unwrap()); 139 compiler_fence(core::sync::atomic::Ordering::SeqCst); 140 // step3: 调用signal_send_sig_info函数，发送信息 141 retval = signal_send_sig_info(sig, info, pcb.unwrap()); 142 compiler_fence(core::sync::atomic::Ordering::SeqCst); 143 // step4: 解锁 144 return retval; 145 } 146 147 /// @brief 验证信号的值是否在范围内 148 #[inline] 149 fn verify_signal(sig: SignalNumber) -> bool { 150 return if (sig as i32) <= MAX_SIG_NUM { 151 true 152 } else { 153 false 154 }; 155 } 156 157 /// @brief 在发送信号给指定的进程前，做一些权限检查. 检查是否有权限发送 158 /// @param sig 要发送的信号 159 /// @param info 要发送的信息 160 /// @param target_pcb 信号的接收者 161 fn signal_send_sig_info( 162 sig: SignalNumber, 163 info: Option<&mut siginfo>, 164 target_pcb: &mut process_control_block, 165 ) -> Result<i32, i32> { 166 // kdebug!("signal_send_sig_info"); 167 // 检查sig是否符合要求，如果不符合要求，则退出。 168 if !verify_signal(sig) { 169 return Err(-(EINVAL as i32)); 170 } 171 172 // 信号符合要求，可以发送 173 174 let mut retval = Err(-(ESRCH as i32)); 175 let mut flags: u64 = 0; 176 // 如果上锁成功，则发送信号 177 if !lock_process_sighand(target_pcb, &mut flags).is_none() { 178 compiler_fence(core::sync::atomic::Ordering::SeqCst); 179 // 发送信号 180 retval = send_signal_locked(sig, info, target_pcb, PidType::PID); 181 compiler_fence(core::sync::atomic::Ordering::SeqCst); 182 // kdebug!("flags=0x{:016x}", flags); 183 // 对sighand放锁 184 unlock_process_sighand(target_pcb, flags); 185 } 186 return retval; 187 } 188 189 /// @brief 对pcb的sighand结构体中的siglock进行加锁，并关闭中断 190 /// @param pcb 目标pcb 191 /// @param flags 用来保存rflags的变量 192 /// @return 指向sighand_struct的可变引用 193 fn lock_process_sighand<'a>( 194 pcb: &'a mut process_control_block, 195 flags: &mut u64, 196 ) -> Option<&'a mut sighand_struct> { 197 // kdebug!("lock_process_sighand"); 198 199 let sighand_ptr = sighand_struct::convert_mut(unsafe { &mut *pcb.sighand }); 200 // kdebug!("sighand_ptr={:?}", &sighand_ptr); 201 if !sighand_ptr.is_some() { 202 kBUG!("Sighand ptr of process {pid} is NULL!", pid = pcb.pid); 203 return None; 204 } 205 206 let lock = { &mut sighand_ptr.unwrap().siglock }; 207 208 spin_lock_irqsave(lock, flags); 209 let ret = unsafe { ((*pcb).sighand as *mut sighand_struct).as_mut() }; 210 211 return ret; 212 } 213 214 /// @brief 对pcb的sighand结构体中的siglock进行放锁，并恢复之前存储的rflags 215 /// @param pcb 目标pcb 216 /// @param flags 用来保存rflags的变量，将这个值恢复到rflags寄存器中 217 fn unlock_process_sighand(pcb: &mut process_control_block, flags: u64) { 218 let lock = unsafe { &mut (*pcb.sighand).siglock }; 219 220 spin_unlock_irqrestore(lock, &flags); 221 } 222 223 /// @brief 判断是否需要强制发送信号，然后发送信号 224 /// 注意，进入该函数前，我们应当对pcb.sighand.siglock加锁。 225 /// 226 /// @return i32 错误码 227 fn send_signal_locked( 228 sig: SignalNumber, 229 info: Option<&mut siginfo>, 230 pcb: &mut process_control_block, 231 pt: PidType, 232 ) -> Result<i32, i32> { 233 // 是否强制发送信号 234 let mut force_send = false; 235 // signal的信息为空 236 if info.is_none() { 237 // todo: 判断signal是否来自于一个祖先进程的namespace，如果是，则强制发送信号 238 } else { 239 force_send = unsafe { info.as_ref().unwrap()._sinfo.data.si_code } 240 == (si_code_val::SI_KERNEL as i32); 241 } 242 243 // kdebug!("force send={}", force_send); 244 245 return __send_signal_locked(sig, info, pcb, pt, force_send); 246 } 247 248 /// @brief 发送信号 249 /// 注意，进入该函数前，我们应当对pcb.sighand.siglock加锁。 250 /// 251 /// @param sig 信号 252 /// @param _info 信号携带的信息 253 /// @param pcb 目标进程的pcb 254 /// @param pt siginfo结构体中，pid字段代表的含义 255 /// @return i32 错误码 256 fn __send_signal_locked( 257 sig: SignalNumber, 258 info: Option<&mut siginfo>, 259 pcb: &mut process_control_block, 260 pt: PidType, 261 _force_send: bool, 262 ) -> Result<i32, i32> { 263 // kdebug!("__send_signal_locked"); 264 265 // 判断该进入该函数时，是否已经持有了锁 266 assert!(spin_is_locked(unsafe { &(*pcb.sighand).siglock })); 267 268 let _pending: Option<&mut sigpending> = sigpending::convert_mut(&mut pcb.sig_pending); 269 compiler_fence(core::sync::atomic::Ordering::SeqCst); 270 // 如果是kill或者目标pcb是内核线程，则无需获取sigqueue，直接发送信号即可 271 if sig == SignalNumber::SIGKILL || (pcb.flags & (PF_KTHREAD as u64)) != 0 { 272 complete_signal(sig, pcb, pt); 273 } else { 274 // 如果是其他信号，则加入到sigqueue内，然后complete_signal 275 let mut q: siginfo; 276 match info { 277 Some(x) => { 278 // 已经显式指定了siginfo，则直接使用它。 279 q = x.clone(); 280 } 281 None => { 282 // 不需要显示指定siginfo，因此设置为默认值 283 q = siginfo::new(sig, 0, si_code_val::SI_USER); 284 q._sinfo.data._sifields._kill._pid = current_pcb().pid; 285 } 286 } 287 288 let sq: &mut SigQueue = SigQueue::from_c_void(current_pcb().sig_pending.sigqueue); 289 sq.q.push(q); 290 complete_signal(sig, pcb, pt); 291 } 292 compiler_fence(core::sync::atomic::Ordering::SeqCst); 293 return Ok(0); 294 } 295 296 /// @brief 将信号添加到目标进程的sig_pending。在引入进程组后，本函数还将负责把信号传递给整个进程组。 297 /// 298 /// @param sig 信号 299 /// @param pcb 目标pcb 300 /// @param pt siginfo结构体中，pid字段代表的含义 301 fn complete_signal(sig: SignalNumber, pcb: &mut process_control_block, pt: PidType) { 302 // kdebug!("complete_signal"); 303 304 // todo: 将信号产生的消息通知到正在监听这个信号的进程（引入signalfd之后，在这里调用signalfd_notify) 305 // 将这个信号加到目标进程的sig_pending中 306 sigset_add( 307 sigset_t::convert_mut(&mut pcb.sig_pending.signal).unwrap(), 308 sig, 309 ); 310 compiler_fence(core::sync::atomic::Ordering::SeqCst); 311 // ===== 寻找需要wakeup的目标进程 ===== 312 // 备注：由于当前没有进程组的概念，每个进程只有1个对应的线程，因此不需要通知进程组内的每个进程。 313 // todo: 当引入进程组的概念后，需要完善这里，使得它能寻找一个目标进程来唤醒，接着执行信号处理的操作。 314 315 let _signal: Option<&mut signal_struct> = signal_struct::convert_mut(pcb.signal); 316 317 let mut _target: Option<&mut process_control_block> = None; 318 319 // 判断目标进程是否想接收这个信号 320 if wants_signal(sig, pcb) { 321 _target = Some(pcb); 322 } else if pt == PidType::PID { 323 /* 324 * There is just one thread and it does not need to be woken. 325 * It will dequeue unblocked signals before it runs again. 326 */ 327 return; 328 } else { 329 /* 330 * Otherwise try to find a suitable thread. 331 * 由于目前每个进程只有1个线程，因此当前情况可以返回。信号队列的dequeue操作不需要考虑同步阻塞的问题。 332 */ 333 return; 334 } 335 336 // todo:引入进程组后，在这里挑选一个进程来唤醒，让它执行相应的操作。 337 // todo!(); 338 compiler_fence(core::sync::atomic::Ordering::SeqCst); 339 // todo: 到这里，信号已经被放置在共享的pending队列中，我们在这里把目标进程唤醒。 340 if _target.is_some() { 341 signal_wake_up(pcb, sig == SignalNumber::SIGKILL); 342 } 343 } 344 345 /// @brief 本函数用于检测指定的进程是否想要接收SIG这个信号。 346 /// 当我们对于进程组中的所有进程都运行了这个检查之后，我们将可以找到组内愿意接收信号的进程。 347 /// 这么做是为了防止我们把信号发送给了一个正在或已经退出的进程，或者是不响应该信号的进程。 348 #[inline] 349 fn wants_signal(sig: SignalNumber, pcb: &process_control_block) -> bool { 350 // 如果改进程屏蔽了这个signal，则不能接收 351 if sig_is_member(sigset_t::convert_ref(&pcb.sig_blocked).unwrap(), sig) { 352 return false; 353 } 354 355 // 如果进程正在退出，则不能接收信号 356 if (pcb.flags & (PF_EXITING as u64)) > 0 { 357 return false; 358 } 359 360 if sig == SignalNumber::SIGKILL { 361 return true; 362 } 363 364 if process_is_stopped(pcb) { 365 return false; 366 } 367 368 // todo: 检查目标进程是否正在一个cpu上执行，如果是，则返回true，否则继续检查下一项 369 370 // 检查目标进程是否有信号正在等待处理，如果是，则返回false，否则返回true 371 return !has_sig_pending(pcb); 372 } 373 374 /// @brief 判断signal的处理是否可能使得整个进程组退出 375 /// @return true 可能会导致退出（不一定） 376 #[allow(dead_code)] 377 #[inline] 378 fn sig_fatal(pcb: &process_control_block, sig: SignalNumber) -> bool { 379 let handler = unsafe { 380 sighand_struct::convert_ref(pcb.sighand).unwrap().action[(sig as usize) - 1] 381 ._u 382 ._sa_handler 383 }; 384 385 // 如果handler是空，采用默认函数，signal处理可能会导致进程退出。 386 if handler == NULL.into() { 387 return true; 388 } else { 389 return false; 390 } 391 392 // todo: 参照linux的sig_fatal实现完整功能 393 } 394 395 /// @brief 判断某个进程是否有信号正在等待处理 396 #[inline] 397 fn has_sig_pending(pcb: &process_control_block) -> bool { 398 let ptr = &sigpending::convert_ref(&(*pcb).sig_pending).unwrap().signal; 399 if unsafe { read_volatile(ptr) } != 0 { 400 return true; 401 } else { 402 return false; 403 } 404 } 405 406 #[inline] 407 fn signal_wake_up(pcb: &mut process_control_block, fatal: bool) { 408 // kdebug!("signal_wake_up"); 409 let mut state: u64 = 0; 410 if fatal { 411 state = PF_WAKEKILL as u64; 412 } 413 signal_wake_up_state(pcb, state); 414 } 415 416 fn signal_wake_up_state(pcb: &mut process_control_block, state: u64) { 417 assert!(spin_is_locked(&unsafe { (*pcb.sighand).siglock })); 418 // todo: 设置线程结构体的标志位为TIF_SIGPENDING 419 compiler_fence(core::sync::atomic::Ordering::SeqCst); 420 // 如果目标进程已经在运行，则发起一个ipi，使得它陷入内核 421 if !process_wake_up_state(pcb, state | (PROC_INTERRUPTIBLE as u64)) { 422 process_kick(pcb); 423 } 424 compiler_fence(core::sync::atomic::Ordering::SeqCst); 425 } 426 427 /// @brief 信号处理函数。该函数在进程退出内核态的时候会被调用，且调用前会关闭中断。 428 #[no_mangle] 429 pub extern "C" fn do_signal(regs: &mut pt_regs) { 430 // 检查sigpending是否为0 431 if current_pcb().sig_pending.signal == 0 || (!user_mode(regs)) { 432 // 若没有正在等待处理的信号，或者将要返回到的是内核态，则启用中断，然后返回 433 sti(); 434 return; 435 } 436 437 // 做完上面的检查后，开中断 438 sti(); 439 440 let oldset = current_pcb().sig_blocked; 441 loop { 442 let (sig_number, info, ka) = get_signal_to_deliver(regs.clone()); 443 // 所有的信号都处理完了 444 if sig_number == SignalNumber::INVALID { 445 return; 446 } 447 kdebug!( 448 "To handle signal [{}] for pid:{}", 449 sig_number as i32, 450 current_pcb().pid 451 ); 452 let res = handle_signal(sig_number, ka.unwrap(), &info.unwrap(), &oldset, regs); 453 if res.is_err() { 454 kerror!( 455 "Error occurred when handling signal: {}, pid={}, errcode={}", 456 sig_number as i32, 457 current_pcb().pid, 458 res.unwrap_err() 459 ); 460 } 461 } 462 } 463 464 /// @brief 获取要被发送的信号的signumber, siginfo, 以及对应的sigaction结构体 465 fn get_signal_to_deliver( 466 _regs: pt_regs, 467 ) -> ( 468 SignalNumber, 469 Option<siginfo>, 470 Option<&'static mut sigaction>, 471 ) { 472 let mut info: Option<siginfo>; 473 let ka: Option<&mut sigaction>; 474 let mut sig_number; 475 let sighand: &mut sighand_struct; 476 477 { 478 let _tmp = sighand_struct::convert_mut(current_pcb().sighand); 479 if let Some(i) = _tmp { 480 sighand = i; 481 } else { 482 panic!("Sighand is NULL! pid={}", current_pcb().pid); 483 } 484 } 485 486 spin_lock_irq(&mut sighand.siglock); 487 loop { 488 (sig_number, info) = 489 dequeue_signal(sigset_t::convert_mut(&mut current_pcb().sig_blocked).unwrap()); 490 491 // 如果信号非法，则直接返回 492 if sig_number == SignalNumber::INVALID { 493 spin_unlock_irq(unsafe { (&mut (*current_pcb().sighand).siglock) as *mut spinlock_t }); 494 return (sig_number, None, None); 495 } 496 497 // 获取指向sigaction结构体的引用 498 let hand = sighand_struct::convert_mut(current_pcb().sighand).unwrap(); 499 // kdebug!("hand=0x{:018x}", hand as *const sighand_struct as usize); 500 let tmp_ka = &mut hand.action[sig_number as usize - 1]; 501 502 // 如果当前动作是忽略这个信号，则不管它了。 503 if (tmp_ka.sa_flags & SA_FLAG_IGN) != 0 { 504 continue; 505 } else if (tmp_ka.sa_flags & SA_FLAG_DFL) == 0 { 506 // 当前不采用默认的信号处理函数 507 ka = Some(tmp_ka); 508 break; 509 } 510 kdebug!( 511 "Use default handler to handle signal [{}] for pid {}", 512 sig_number as i32, 513 current_pcb().pid 514 ); 515 // ===== 经过上面的判断，如果能走到这一步，就意味着我们采用默认的信号处理函数来处理这个信号 ===== 516 spin_unlock_irq(&mut sighand.siglock); 517 // 标记当前进程由于信号而退出 518 current_pcb().flags |= PF_SIGNALED as u64; 519 520 // 执行进程的退出动作 521 unsafe { process_do_exit(info.unwrap()._sinfo.data.si_signo as u64) }; 522 /* NOT REACHED 这部分代码将不会到达 */ 523 } 524 spin_unlock_irq(&mut sighand.siglock); 525 return (sig_number, info, ka); 526 } 527 528 /// @brief 从当前进程的sigpending中取出下一个待处理的signal，并返回给调用者。（调用者应当处理这个信号） 529 /// 请注意，进入本函数前，当前进程应当持有current_pcb().sighand.siglock 530 fn dequeue_signal(sig_mask: &mut sigset_t) -> (SignalNumber, Option<siginfo>) { 531 // kdebug!("dequeue signal"); 532 // 获取下一个要处理的信号的编号 533 let sig = next_signal( 534 sigpending::convert_ref(&(current_pcb().sig_pending)).unwrap(), 535 sig_mask, 536 ); 537 538 let info: Option<siginfo>; 539 if sig != SignalNumber::INVALID { 540 // 如果下一个要处理的信号是合法的，则收集其siginfo 541 info = Some(collect_signal( 542 sig, 543 sigpending::convert_mut(&mut current_pcb().sig_pending).unwrap(), 544 )); 545 } else { 546 info = None; 547 } 548 549 // 当一个进程具有多个线程之后，在这里需要重新计算线程的flag中的TIF_SIGPENDING位 550 recalc_sigpending(); 551 return (sig, info); 552 } 553 554 /// @brief 获取下一个要处理的信号（sig number越小的信号，优先级越高） 555 /// 556 /// @param pending 等待处理的信号 557 /// @param sig_mask 屏蔽了的信号 558 /// @return i32 下一个要处理的信号的number. 如果为0,则无效 559 fn next_signal(pending: &sigpending, sig_mask: &sigset_t) -> SignalNumber { 560 let mut sig = SignalNumber::INVALID; 561 562 let s = pending.signal; 563 let m = *sig_mask; 564 565 // 获取第一个待处理的信号的号码 566 let x = s & (!m); 567 if x != 0 { 568 sig = SignalNumber::from(ffz(!x) + 1); 569 return sig; 570 } 571 572 // 暂时只支持64种信号信号 573 assert_eq!(_NSIG_U64_CNT, 1); 574 575 return sig; 576 } 577 578 /// @brief 当一个进程具有多个线程之后，在这里需要重新计算线程的flag中的TIF_SIGPENDING位 579 fn recalc_sigpending() { 580 // todo: 581 } 582 583 /// @brief 收集信号的信息 584 /// 585 /// @param sig 要收集的信号的信息 586 /// @param pending 信号的排队等待标志 587 /// @return siginfo 信号的信息 588 fn collect_signal(sig: SignalNumber, pending: &mut sigpending) -> siginfo { 589 let (info, still_pending) = unsafe { pending.queue.as_mut() } 590 .unwrap() 591 .find_and_delete(sig); 592 593 // 如果没有仍在等待的信号，则清除pending位 594 if !still_pending { 595 sigset_del(&mut pending.signal, sig); 596 } 597 598 if info.is_some() { 599 return info.unwrap(); 600 } else { 601 // 信号不在sigqueue中，这意味着当前信号是来自快速路径，因此直接把siginfo设置为0即可。 602 let mut ret = siginfo::new(sig, 0, si_code_val::SI_USER); 603 ret._sinfo.data._sifields._kill._pid = 0; 604 return ret; 605 } 606 } 607 608 /// @brief 真正发送signal，执行自定义的处理函数 609 /// 610 /// @param sig 信号number 611 /// @param ka 信号响应动作 612 /// @param info 信号信息 613 /// @param oldset 614 /// @param regs 之前的系统调用将要返回的时候，要弹出的栈帧的拷贝 615 /// 616 /// @return Result<0,i32> 若Error, 则返回错误码,否则返回Ok(0) 617 fn handle_signal( 618 sig: SignalNumber, 619 ka: &mut sigaction, 620 info: &siginfo, 621 oldset: &sigset_t, 622 regs: &mut pt_regs, 623 ) -> Result<i32, i32> { 624 // 设置栈帧 625 let retval = setup_frame(sig, ka, info, oldset, regs); 626 if retval.is_err() { 627 return retval; 628 } 629 return Ok(0); 630 } 631 632 /// @brief 在用户栈上开辟一块空间，并且把内核栈的栈帧以及需要在用户态执行的代码给保存进去。 633 /// 634 /// @param regs 进入信号处理流程前，Restore all要弹出的内核栈栈帧 635 fn setup_frame( 636 sig: SignalNumber, 637 ka: &mut sigaction, 638 info: &siginfo, 639 oldset: &sigset_t, 640 regs: &mut pt_regs, 641 ) -> Result<i32, i32> { 642 let mut err = 0; 643 let frame: *mut sigframe = get_stack(ka, ®s, size_of::<sigframe>()); 644 // kdebug!("frame=0x{:016x}", frame as usize); 645 // 要求这个frame的地址位于用户空间，因此进行校验 646 let access_check_ok = unsafe { verify_area(frame as u64, size_of::<sigframe>() as u64) }; 647 if !access_check_ok { 648 // 如果地址区域位于内核空间，则直接报错 649 // todo: 生成一个sigsegv 650 kerror!("In setup frame: access check failed"); 651 return Err(-(EPERM as i32)); 652 } 653 654 unsafe { 655 (*frame).arg0 = sig as u64; 656 (*frame).arg1 = &((*frame).info) as *const siginfo as usize; 657 (*frame).arg2 = &((*frame).context) as *const sigcontext as usize; 658 (*frame).handler = ka._u._sa_handler as usize as *mut c_void; 659 } 660 661 // 将siginfo拷贝到用户栈 662 err |= copy_siginfo_to_user(unsafe { &mut (*frame).info }, info).unwrap_or(1); 663 664 // todo: 拷贝处理程序备用栈的地址、大小、ss_flags 665 666 err |= setup_sigcontext(unsafe { &mut (*frame).context }, oldset, ®s).unwrap_or(1); 667 668 // 为了与Linux的兼容性，64位程序必须由用户自行指定restorer 669 if ka.sa_flags & SA_FLAG_RESTORER != 0 { 670 unsafe { 671 (*frame).ret_code_ptr = ka.sa_restorer as usize as *mut c_void; 672 } 673 } else { 674 kerror!( 675 "pid-{} forgot to set SA_FLAG_RESTORER for signal {}", 676 current_pcb().pid, 677 sig as i32 678 ); 679 err = 1; 680 } 681 if err != 0 { 682 // todo: 在这里生成一个sigsegv,然后core dump 683 return Err(1); 684 } 685 // 传入信号处理函数的第一个参数 686 regs.rdi = sig as u64; 687 regs.rsi = unsafe { &(*frame).info as *const siginfo as u64 }; 688 regs.rsp = frame as u64; 689 regs.rip = unsafe { ka._u._sa_handler }; 690 691 // todo: 传入新版的sa_sigaction的处理函数的第三个参数 692 693 // 如果handler位于内核空间 694 if regs.rip >= USER_MAX_LINEAR_ADDR { 695 // 如果当前是SIGSEGV,则采用默认函数处理 696 if sig == SignalNumber::SIGSEGV { 697 ka.sa_flags |= SA_FLAG_DFL; 698 } 699 700 // 将rip设置为0 701 regs.rip = 0; 702 } 703 704 // 设置cs和ds寄存器 705 regs.cs = (USER_CS | 0x3) as u64; 706 regs.ds = (USER_DS | 0x3) as u64; 707 708 return if err == 0 { Ok(0) } else { Err(1) }; 709 } 710 711 #[inline(always)] 712 fn get_stack(_ka: &sigaction, regs: &pt_regs, size: usize) -> *mut sigframe { 713 // 默认使用 用户栈的栈顶指针-128字节的红区-sigframe的大小 714 let mut rsp: usize = (regs.rsp as usize) - 128 - size; 715 // 按照要求进行对齐 716 rsp &= (-(STACK_ALIGN as i64)) as usize; 717 return rsp as *mut sigframe; 718 } 719 720 /// @brief 将siginfo结构体拷贝到用户栈 721 fn copy_siginfo_to_user(to: *mut siginfo, from: &siginfo) -> Result<i32, i32> { 722 // 验证目标地址是否为用户空间 723 if unsafe { !verify_area(to as u64, size_of::<siginfo>() as u64) } { 724 // 如果目标地址空间不为用户空间，则直接返回错误码 -EPERM 725 return Err(-(EPERM as i32)); 726 } 727 728 let retval: Result<i32, i32> = Ok(0); 729 730 // todo: 将这里按照si_code的类型来分别拷贝不同的信息。 731 // 这里参考linux-2.6.39 网址： http://opengrok.ringotek.cn/xref/linux-2.6.39/arch/ia64/kernel/signal.c#137 732 733 unsafe { 734 (*to)._sinfo.data._sifields._kill._pid = from._sinfo.data._sifields._kill._pid; 735 } 736 737 return retval; 738 } 739 740 /// @brief 设置目标的sigcontext 741 /// 742 /// @param context 要被设置的目标sigcontext 743 /// @param mask 要被暂存的信号mask标志位 744 /// @param regs 进入信号处理流程前，Restore all要弹出的内核栈栈帧 745 fn setup_sigcontext(context: &mut sigcontext, mask: &sigset_t, regs: &pt_regs) -> Result<i32, i32> { 746 let current_thread = current_pcb().thread; 747 748 context.oldmask = *mask; 749 context.regs = regs.clone(); 750 context.trap_num = unsafe { (*current_thread).trap_num }; 751 context.err_code = unsafe { (*current_thread).err_code }; 752 context.cr2 = unsafe { (*current_thread).cr2 }; 753 return Ok(0); 754 } 755 756 /// @brief 将指定的sigcontext恢复到当前进程的内核栈帧中,并将当前线程结构体的几个参数进行恢复 757 /// 758 /// @param context 要被恢复的context 759 /// @param regs 目标栈帧（也就是把context恢复到这个栈帧中） 760 /// 761 /// @return bool true -> 成功恢复 762 /// false -> 执行失败 763 fn restore_sigcontext(context: *const sigcontext, regs: &mut pt_regs) -> bool { 764 let mut current_thread = current_pcb().thread; 765 unsafe { 766 *regs = (*context).regs; 767 768 (*current_thread).trap_num = (*context).trap_num; 769 (*current_thread).cr2 = (*context).cr2; 770 (*current_thread).err_code = (*context).err_code; 771 } 772 return true; 773 } 774 775 /// @brief 刷新指定进程的sighand的sigaction，将满足条件的sigaction恢复为Default 776 /// 除非某个信号被设置为ignore且force_default为false，否则都不会将其恢复 777 /// 778 /// @param pcb 要被刷新的pcb 779 /// @param force_default 是否强制将sigaction恢复成默认状态 780 pub fn flush_signal_handlers(pcb: *mut process_control_block, force_default: bool) { 781 compiler_fence(core::sync::atomic::Ordering::SeqCst); 782 783 let action = unsafe { &mut (*(*pcb).sighand).action }; 784 for ka in action.iter_mut() { 785 if force_default || (ka.sa_flags != SA_FLAG_IGN) { 786 ka.sa_flags = SA_FLAG_DFL; 787 ka._u._sa_handler = None; 788 } 789 // 清除flags中，除了DFL和IGN以外的所有标志 790 ka.sa_flags &= SA_FLAG_DFL | SA_FLAG_IGN; 791 ka.sa_restorer = None; 792 sigset_clear(&mut ka.sa_mask); 793 compiler_fence(core::sync::atomic::Ordering::SeqCst); 794 } 795 compiler_fence(core::sync::atomic::Ordering::SeqCst); 796 } 797 798 /// @brief 用户程序用于设置信号处理动作的函数（遵循posix2008） 799 /// 800 /// @param regs->r8 signumber 信号的编号 801 /// @param regs->r9 act 新的，将要被设置的sigaction 802 /// @param regs->r10 oact 返回给用户的原本的sigaction（内核将原本的sigaction的值拷贝给这个地址） 803 /// 804 /// @return int 错误码 805 #[no_mangle] 806 pub extern "C" fn sys_sigaction(regs: &mut pt_regs) -> u64 { 807 // 请注意：用户态传进来的user_sigaction结构体类型，请注意，这个结构体与内核实际的不一样 808 let act = regs.r9 as usize as *mut user_sigaction; 809 let mut old_act = regs.r10 as usize as *mut user_sigaction; 810 let mut new_ka: sigaction = Default::default(); 811 let mut old_ka: sigaction = Default::default(); 812 813 // 如果传入的，新的sigaction不为空 814 if !act.is_null() { 815 // 如果参数的范围不在用户空间，则返回错误 816 if unsafe { !verify_area(act as usize as u64, size_of::<sigaction>() as u64) } { 817 return (-(EFAULT as i64)) as u64; 818 } 819 let mask: sigset_t = unsafe { (*act).sa_mask }; 820 let _input_sah = unsafe { (*act).sa_handler as u64 }; 821 // kdebug!("_input_sah={}", _input_sah); 822 match _input_sah { 823 USER_SIG_DFL | USER_SIG_IGN => { 824 if _input_sah == USER_SIG_DFL { 825 new_ka = DEFAULT_SIGACTION; 826 new_ka.sa_flags = 827 (unsafe { (*act).sa_flags } & (!(SA_FLAG_DFL | SA_FLAG_IGN))) | SA_FLAG_DFL; 828 } else { 829 new_ka = DEFAULT_SIGACTION_IGNORE; 830 new_ka.sa_flags = 831 (unsafe { (*act).sa_flags } & (!(SA_FLAG_DFL | SA_FLAG_IGN))) | SA_FLAG_IGN; 832 } 833 834 let sar = unsafe { (*act).sa_restorer }; 835 new_ka.sa_restorer = sar as u64; 836 } 837 _ => { 838 // 从用户空间获得sigaction结构体 839 new_ka = sigaction { 840 _u: sigaction__union_u { 841 _sa_handler: unsafe { (*act).sa_handler as u64 }, 842 }, 843 sa_flags: unsafe { (*act).sa_flags }, 844 sa_mask: sigset_t::default(), 845 sa_restorer: unsafe { (*act).sa_restorer as u64 }, 846 }; 847 } 848 } 849 // kdebug!("new_ka={:?}", new_ka); 850 // 如果用户手动给了sa_restorer，那么就置位SA_FLAG_RESTORER，否则报错。（用户必须手动指定restorer） 851 if new_ka.sa_restorer != NULL as u64 { 852 new_ka.sa_flags |= SA_FLAG_RESTORER; 853 } else { 854 kwarn!( 855 "pid:{}: in sys_sigaction: User must manually sprcify a sa_restorer for signal {}.", 856 current_pcb().pid, 857 regs.r8.clone() 858 ); 859 } 860 sigset_init(&mut new_ka.sa_mask, mask); 861 } 862 863 let sig = SignalNumber::from(regs.r8 as i32); 864 // 如果给出的信号值不合法 865 if sig == SignalNumber::INVALID { 866 return (-(EINVAL as i64)) as u64; 867 } 868 869 let retval = do_sigaction( 870 sig, 871 if act.is_null() { 872 None 873 } else { 874 Some(&mut new_ka) 875 }, 876 if old_act.is_null() { 877 None 878 } else { 879 Some(&mut old_ka) 880 }, 881 ); 882 883 // 将原本的sigaction拷贝到用户程序指定的地址 884 if (retval == 0) && (!old_act.is_null()) { 885 if unsafe { !verify_area(old_act as usize as u64, size_of::<sigaction>() as u64) } { 886 return (-(EFAULT as i64)) as u64; 887 } 888 // ！！！！！！！！！！todo: 检查这里old_ka的mask，是否位SIG_IGN SIG_DFL,如果是，则将_sa_handler字段替换为对应的值 889 let sah: u64; 890 let flag = old_ka.sa_flags & (SA_FLAG_DFL | SA_FLAG_IGN); 891 match flag { 892 SA_FLAG_DFL => { 893 sah = USER_SIG_DFL; 894 } 895 SA_FLAG_IGN => { 896 sah = USER_SIG_IGN; 897 } 898 _ => sah = unsafe { old_ka._u._sa_handler }, 899 } 900 unsafe { 901 (*old_act).sa_handler = sah as *mut c_void; 902 (*old_act).sa_flags = old_ka.sa_flags; 903 (*old_act).sa_mask = old_ka.sa_mask; 904 (*old_act).sa_restorer = old_ka.sa_restorer as *mut c_void; 905 } 906 } 907 908 return retval as u64; 909 } 910 911 fn do_sigaction( 912 sig: SignalNumber, 913 act: Option<&mut sigaction>, 914 old_act: Option<&mut sigaction>, 915 ) -> i32 { 916 let pcb = current_pcb(); 917 918 // 指向当前信号的action的引用 919 let action = 920 sigaction::convert_mut(unsafe { &mut (*(pcb.sighand)).action[(sig as usize) - 1] }) 921 .unwrap(); 922 923 spin_lock_irq(unsafe { &mut (*(pcb.sighand)).siglock }); 924 925 if (action.sa_flags & SA_FLAG_IMMUTABLE) != 0 { 926 spin_unlock_irq(unsafe { &mut (*(pcb.sighand)).siglock }); 927 return -(EINVAL as i32); 928 } 929 930 // 如果需要保存原有的sigaction 931 // 写的这么恶心，还得感谢rust的所有权系统...old_act的所有权被传入了这个闭包之后，必须要把所有权返回给外面。（也许是我不会用才导致写的这么丑，但是它确实能跑） 932 let old_act: Option<&mut sigaction> = { 933 if old_act.is_some() { 934 let oa = old_act.unwrap(); 935 *(oa) = *action; 936 Some(oa) 937 } else { 938 None 939 } 940 }; 941 942 // 清除所有的脏的sa_flags位（也就是清除那些未使用的） 943 let act = { 944 if act.is_some() { 945 let ac = act.unwrap(); 946 ac.sa_flags &= SA_ALL_FLAGS; 947 Some(ac) 948 } else { 949 None 950 } 951 }; 952 953 if old_act.is_some() { 954 old_act.unwrap().sa_flags &= SA_ALL_FLAGS; 955 } 956 957 if act.is_some() { 958 let ac = act.unwrap(); 959 // 将act.sa_mask的SIGKILL SIGSTOP的屏蔽清除 960 sigset_delmask( 961 &mut ac.sa_mask, 962 sigmask(SignalNumber::SIGKILL) | sigmask(SignalNumber::SIGSTOP), 963 ); 964 965 // 将新的sigaction拷贝到进程的action中 966 *action = *ac; 967 968 /* 969 * 根据POSIX 3.3.1.3规定： 970 * 1.不管一个信号是否被阻塞，只要将其设置SIG_IGN，如果当前已经存在了正在pending的信号，那么就把这个信号忽略。 971 * 972 * 2.不管一个信号是否被阻塞，只要将其设置SIG_DFL，如果当前已经存在了正在pending的信号， 973 并且对这个信号的默认处理方式是忽略它，那么就会把pending的信号忽略。 974 */ 975 if action.ignored(sig) { 976 let mut mask: sigset_t = 0; 977 sigset_clear(&mut mask); 978 sigset_add(&mut mask, sig); 979 let sq: &mut SigQueue = SigQueue::from_c_void(pcb.sig_pending.sigqueue); 980 sq.flush_by_mask(&mask); 981 982 // todo: 当有了多个线程后，在这里进行操作，把每个线程的sigqueue都进行刷新 983 } 984 } 985 986 spin_unlock_irq(unsafe { &mut (*(pcb.sighand)).siglock }); 987 return 0; 988 } 989 990 /// @brief 对于给定的signal number，将u64中对应的位进行置位 991 pub fn sigmask(sig: SignalNumber) -> u64 { 992 // 减1的原因是，sigset的第0位表示信号1 993 return 1u64 << ((sig as i32) - 1); 994 } 995 996 #[no_mangle] 997 pub extern "C" fn sys_rt_sigreturn(regs: &mut pt_regs) -> u64 { 998 let frame = regs.rsp as usize as *mut sigframe; 999 1000 // 如果当前的rsp不来自用户态，则认为产生了错误（或被SROP攻击） 1001 if unsafe { !verify_area(frame as u64, size_of::<sigframe>() as u64) } { 1002 // todo：这里改为生成一个sigsegv 1003 // 退出进程 1004 unsafe { 1005 process_do_exit(SignalNumber::SIGSEGV as u64); 1006 } 1007 } 1008 1009 let mut sigmask: sigset_t = unsafe { (*frame).context.oldmask }; 1010 set_current_sig_blocked(&mut sigmask); 1011 1012 // 从用户栈恢复sigcontext 1013 if restore_sigcontext(unsafe { &mut (*frame).context }, regs) == false { 1014 // todo：这里改为生成一个sigsegv 1015 // 退出进程 1016 unsafe { 1017 process_do_exit(SignalNumber::SIGSEGV as u64); 1018 } 1019 } 1020 1021 // 由于系统调用的返回值会被系统调用模块被存放在rax寄存器，因此，为了还原原来的那个系统调用的返回值，我们需要在这里返回恢复后的rax的值 1022 return regs.rax; 1023 } 1024 1025 fn set_current_sig_blocked(new_set: &mut sigset_t) { 1026 sigset_delmask( 1027 new_set, 1028 sigmask(SignalNumber::SIGKILL) | sigmask(SignalNumber::SIGSTOP), 1029 ); 1030 1031 let mut pcb = current_pcb(); 1032 1033 /* 1034 如果当前pcb的sig_blocked和新的相等，那么就不用改变它。 1035 请注意，一个进程的sig_blocked字段不能被其他进程修改！ 1036 */ 1037 if sigset_equal(&pcb.sig_blocked, new_set) { 1038 return; 1039 } 1040 1041 let lock: &mut spinlock_t = &mut sighand_struct::convert_mut(pcb.sighand).unwrap().siglock; 1042 spin_lock_irq(lock); 1043 // todo: 当一个进程有多个线程后，在这里需要设置每个线程的block字段，并且 retarget_shared_pending（虽然我还没搞明白linux这部分是干啥的） 1044 1045 // 设置当前进程的sig blocked 1046 pcb.sig_blocked = *new_set; 1047 recalc_sigpending(); 1048 spin_unlock_irq(lock); 1049 } 1050