xref: /DragonOS/kernel/src/driver/tty/tty_device.rs (revision c566df451ce6dbf2af684333e68b39fdfff86498)
120e3152eSlogin use alloc::{
220e3152eSlogin     collections::BTreeMap,
320e3152eSlogin     string::{String, ToString},
420e3152eSlogin     sync::{Arc, Weak},
520e3152eSlogin };
691e9d4abSLoGin use system_error::SystemError;
7*c566df45SLoGin use unified_init::macros::unified_init;
80d48c3c9Slogin 
90d48c3c9Slogin use crate::{
100d48c3c9Slogin     filesystem::{
1120e3152eSlogin         devfs::{devfs_register, DevFS, DeviceINode},
126b4e7a29SLoGin         vfs::{
136b4e7a29SLoGin             file::FileMode, syscall::ModeType, FilePrivateData, FileType, IndexNode, Metadata,
146b4e7a29SLoGin             ROOT_INODE,
156b4e7a29SLoGin         },
160d48c3c9Slogin     },
17*c566df45SLoGin     init::initcall::INITCALL_DEVICE,
18d7b31a96SGou Ngai     kerror,
19abe3a6eaShanjiezhou     libs::{
20abe3a6eaShanjiezhou         lib_ui::textui::{textui_putchar, FontColor},
21abe3a6eaShanjiezhou         rwlock::RwLock,
22abe3a6eaShanjiezhou     },
230d48c3c9Slogin };
240d48c3c9Slogin 
25a03c4f9dSLoGin use super::{serial::serial_init, TtyCore, TtyError, TtyFileFlag, TtyFilePrivateData};
260d48c3c9Slogin 
2720e3152eSlogin lazy_static! {
2820e3152eSlogin     /// 所有TTY设备的B树。用于根据名字,找到Arc<TtyDevice>
2920e3152eSlogin     /// TODO: 待设备驱动模型完善,具有类似功能的机制后,删掉这里
3020e3152eSlogin     pub static ref TTY_DEVICES: RwLock<BTreeMap<String, Arc<TtyDevice>>> = RwLock::new(BTreeMap::new());
3120e3152eSlogin }
3220e3152eSlogin 
3320e3152eSlogin /// @brief TTY设备
340d48c3c9Slogin #[derive(Debug)]
350d48c3c9Slogin pub struct TtyDevice {
3620e3152eSlogin     /// TTY核心
370d48c3c9Slogin     core: TtyCore,
3820e3152eSlogin     /// TTY所属的文件系统
3920e3152eSlogin     fs: RwLock<Weak<DevFS>>,
4020e3152eSlogin     /// TTY设备私有信息
4120e3152eSlogin     private_data: RwLock<TtyDevicePrivateData>,
4220e3152eSlogin }
430d48c3c9Slogin 
4420e3152eSlogin #[derive(Debug)]
4520e3152eSlogin struct TtyDevicePrivateData {
4620e3152eSlogin     /// TTY设备名(如tty1)
4720e3152eSlogin     name: String,
4820e3152eSlogin     /// TTY设备文件的元数据
4920e3152eSlogin     metadata: Metadata,
5020e3152eSlogin     // TODO: 增加指向输出端口连接的设备的指针
510d48c3c9Slogin }
520d48c3c9Slogin 
530d48c3c9Slogin impl TtyDevice {
5420e3152eSlogin     pub fn new(name: &str) -> Arc<TtyDevice> {
5520e3152eSlogin         let result = Arc::new(TtyDevice {
560d48c3c9Slogin             core: TtyCore::new(),
570d48c3c9Slogin             fs: RwLock::new(Weak::default()),
5820e3152eSlogin             private_data: TtyDevicePrivateData::new(name),
590d48c3c9Slogin         });
6020e3152eSlogin         // 默认开启输入回显
6120e3152eSlogin         result.core.enable_echo();
6220e3152eSlogin         return result;
630d48c3c9Slogin     }
640d48c3c9Slogin 
6520e3152eSlogin     /// @brief 判断文件私有信息是否为TTY文件的私有信息
660d48c3c9Slogin     #[inline]
670d48c3c9Slogin     fn verify_file_private_data<'a>(
680d48c3c9Slogin         &self,
690d48c3c9Slogin         private_data: &'a mut FilePrivateData,
70676b8ef6SMork     ) -> Result<&'a mut TtyFilePrivateData, SystemError> {
710d48c3c9Slogin         if let FilePrivateData::Tty(t) = private_data {
720d48c3c9Slogin             return Ok(t);
730d48c3c9Slogin         }
74676b8ef6SMork         return Err(SystemError::EIO);
750d48c3c9Slogin     }
7620e3152eSlogin 
7720e3152eSlogin     /// @brief 获取TTY设备名
7820e3152eSlogin     #[inline]
7920e3152eSlogin     pub fn name(&self) -> String {
8020e3152eSlogin         return self.private_data.read().name.clone();
8120e3152eSlogin     }
8220e3152eSlogin 
8320e3152eSlogin     /// @brief 检查TTY文件的读写参数是否合法
8420e3152eSlogin     #[inline]
8520e3152eSlogin     pub fn check_rw_param(&self, len: usize, buf: &[u8]) -> Result<(), SystemError> {
8620e3152eSlogin         if len > buf.len() {
8720e3152eSlogin             return Err(SystemError::EINVAL);
8820e3152eSlogin         }
8920e3152eSlogin         return Ok(());
9020e3152eSlogin     }
9120e3152eSlogin 
9220e3152eSlogin     /// @brief 向TTY的输入端口导入数据
9320e3152eSlogin     pub fn input(&self, buf: &[u8]) -> Result<usize, SystemError> {
9420e3152eSlogin         let r: Result<usize, TtyError> = self.core.input(buf, false);
9520e3152eSlogin         if r.is_ok() {
9620e3152eSlogin             return Ok(r.unwrap());
9720e3152eSlogin         }
9820e3152eSlogin 
9920e3152eSlogin         let r = r.unwrap_err();
10020e3152eSlogin         match r {
10120e3152eSlogin             TtyError::BufferFull(x) => return Ok(x),
10220e3152eSlogin             TtyError::Closed => return Err(SystemError::ENODEV),
10320e3152eSlogin             e => {
10420e3152eSlogin                 kerror!("tty error occurred while writing data to its input port, msg={e:?}");
10520e3152eSlogin                 return Err(SystemError::EBUSY);
10620e3152eSlogin             }
10720e3152eSlogin         }
10820e3152eSlogin     }
1090d48c3c9Slogin }
1100d48c3c9Slogin 
1110d48c3c9Slogin impl DeviceINode for TtyDevice {
1120d48c3c9Slogin     fn set_fs(&self, fs: alloc::sync::Weak<crate::filesystem::devfs::DevFS>) {
1130d48c3c9Slogin         *self.fs.write() = fs;
1140d48c3c9Slogin     }
1150d48c3c9Slogin }
1160d48c3c9Slogin 
1170d48c3c9Slogin impl IndexNode for TtyDevice {
11820e3152eSlogin     /// @brief 打开TTY设备
11920e3152eSlogin     ///
12020e3152eSlogin     /// @param data 文件私有信息
12120e3152eSlogin     /// @param mode 打开模式
12220e3152eSlogin     ///
12320e3152eSlogin     /// TTY设备通过mode来确定这个文件到底是stdin/stdout/stderr
12420e3152eSlogin     /// - mode的值为O_RDONLY时,表示这个文件是stdin
12520e3152eSlogin     /// - mode的值为O_WRONLY时,表示这个文件是stdout
12620e3152eSlogin     /// - mode的值为O_WRONLY | O_SYNC时,表示这个文件是stderr
127676b8ef6SMork     fn open(&self, data: &mut FilePrivateData, mode: &FileMode) -> Result<(), SystemError> {
12820e3152eSlogin         let mut p = TtyFilePrivateData::default();
12920e3152eSlogin 
13020e3152eSlogin         // 检查打开模式
13120e3152eSlogin         let accmode = mode.accmode();
13220e3152eSlogin         if accmode == FileMode::O_RDONLY.accmode() {
13320e3152eSlogin             p.flags.insert(TtyFileFlag::STDIN);
13420e3152eSlogin         } else if accmode == FileMode::O_WRONLY.accmode() {
13520e3152eSlogin             if mode.contains(FileMode::O_SYNC) {
13620e3152eSlogin                 p.flags.insert(TtyFileFlag::STDERR);
13720e3152eSlogin             } else {
13820e3152eSlogin                 p.flags.insert(TtyFileFlag::STDOUT);
13920e3152eSlogin             }
14020e3152eSlogin         } else {
14120e3152eSlogin             return Err(SystemError::EINVAL);
14220e3152eSlogin         }
14320e3152eSlogin 
14420e3152eSlogin         // 保存文件私有信息
1450d48c3c9Slogin         *data = FilePrivateData::Tty(p);
1460d48c3c9Slogin         return Ok(());
1470d48c3c9Slogin     }
1480d48c3c9Slogin 
1490d48c3c9Slogin     fn read_at(
1500d48c3c9Slogin         &self,
15120e3152eSlogin         _offset: usize,
1520d48c3c9Slogin         len: usize,
1530d48c3c9Slogin         buf: &mut [u8],
1540d48c3c9Slogin         data: &mut crate::filesystem::vfs::FilePrivateData,
155676b8ef6SMork     ) -> Result<usize, SystemError> {
1560d48c3c9Slogin         let _data: &mut TtyFilePrivateData = match self.verify_file_private_data(data) {
1570d48c3c9Slogin             Ok(t) => t,
1580d48c3c9Slogin             Err(e) => {
1590d48c3c9Slogin                 kerror!("Try to read tty device, but file private data type mismatch!");
1600d48c3c9Slogin                 return Err(e);
1610d48c3c9Slogin             }
1620d48c3c9Slogin         };
16320e3152eSlogin         self.check_rw_param(len, buf)?;
1640d48c3c9Slogin 
1650d48c3c9Slogin         // 读取stdin队列
16620e3152eSlogin         let r: Result<usize, TtyError> = self.core.read_stdin(&mut buf[0..len], true);
1670d48c3c9Slogin         if r.is_ok() {
1680d48c3c9Slogin             return Ok(r.unwrap());
1690d48c3c9Slogin         }
1700d48c3c9Slogin 
1710d48c3c9Slogin         match r.unwrap_err() {
1720d48c3c9Slogin             TtyError::EOF(n) => {
1730d48c3c9Slogin                 return Ok(n);
1740d48c3c9Slogin             }
17520e3152eSlogin 
1760d48c3c9Slogin             x => {
1770d48c3c9Slogin                 kerror!("Error occurred when reading tty, msg={x:?}");
178676b8ef6SMork                 return Err(SystemError::ECONNABORTED);
1790d48c3c9Slogin             }
1800d48c3c9Slogin         }
1810d48c3c9Slogin     }
1820d48c3c9Slogin 
1830d48c3c9Slogin     fn write_at(
1840d48c3c9Slogin         &self,
18520e3152eSlogin         _offset: usize,
1860d48c3c9Slogin         len: usize,
1870d48c3c9Slogin         buf: &[u8],
1880d48c3c9Slogin         data: &mut crate::filesystem::vfs::FilePrivateData,
189676b8ef6SMork     ) -> Result<usize, SystemError> {
1900d48c3c9Slogin         let data: &mut TtyFilePrivateData = match self.verify_file_private_data(data) {
1910d48c3c9Slogin             Ok(t) => t,
1920d48c3c9Slogin             Err(e) => {
1930d48c3c9Slogin                 kerror!("Try to write tty device, but file private data type mismatch!");
1940d48c3c9Slogin                 return Err(e);
1950d48c3c9Slogin             }
1960d48c3c9Slogin         };
1970d48c3c9Slogin 
19820e3152eSlogin         self.check_rw_param(len, buf)?;
19920e3152eSlogin 
2000d48c3c9Slogin         // 根据当前文件是stdout还是stderr,选择不同的发送方式
2010d48c3c9Slogin         let r: Result<usize, TtyError> = if data.flags.contains(TtyFileFlag::STDOUT) {
20220e3152eSlogin             self.core.stdout(&buf[0..len], true)
2030d48c3c9Slogin         } else if data.flags.contains(TtyFileFlag::STDERR) {
20420e3152eSlogin             self.core.stderr(&buf[0..len], true)
2050d48c3c9Slogin         } else {
206676b8ef6SMork             return Err(SystemError::EPERM);
2070d48c3c9Slogin         };
2080d48c3c9Slogin 
2090d48c3c9Slogin         if r.is_ok() {
21020e3152eSlogin             self.sync().expect("Failed to sync tty device!");
2110d48c3c9Slogin             return Ok(r.unwrap());
2120d48c3c9Slogin         }
2130d48c3c9Slogin 
2140d48c3c9Slogin         let r: TtyError = r.unwrap_err();
2150d48c3c9Slogin         kerror!("Error occurred when writing tty deivce. Error msg={r:?}");
216676b8ef6SMork         return Err(SystemError::EIO);
2170d48c3c9Slogin     }
2180d48c3c9Slogin 
2190d48c3c9Slogin     fn fs(&self) -> Arc<dyn crate::filesystem::vfs::FileSystem> {
2200d48c3c9Slogin         return self.fs.read().upgrade().unwrap();
2210d48c3c9Slogin     }
2220d48c3c9Slogin 
2230d48c3c9Slogin     fn as_any_ref(&self) -> &dyn core::any::Any {
2240d48c3c9Slogin         self
2250d48c3c9Slogin     }
2260d48c3c9Slogin 
227676b8ef6SMork     fn list(&self) -> Result<alloc::vec::Vec<alloc::string::String>, SystemError> {
22879a452ceShoumkh         return Err(SystemError::EOPNOTSUPP_OR_ENOTSUP);
2290d48c3c9Slogin     }
23020e3152eSlogin 
23120e3152eSlogin     fn metadata(&self) -> Result<Metadata, SystemError> {
23220e3152eSlogin         return Ok(self.private_data.read().metadata.clone());
23320e3152eSlogin     }
23420e3152eSlogin 
23520e3152eSlogin     fn close(&self, _data: &mut FilePrivateData) -> Result<(), SystemError> {
23620e3152eSlogin         return Ok(());
23720e3152eSlogin     }
23820e3152eSlogin 
23920e3152eSlogin     fn sync(&self) -> Result<(), SystemError> {
24020e3152eSlogin         // TODO: 引入IO重定向后,需要将输出重定向到对应的设备。
24120e3152eSlogin         // 目前只是简单的输出到屏幕(为了实现的简便)
24220e3152eSlogin 
24320e3152eSlogin         loop {
24420e3152eSlogin             let mut buf = [0u8; 512];
245d7b31a96SGou Ngai             let r: Result<usize, TtyError> = self.core.output(&mut buf[0..511], false);
24620e3152eSlogin             let len;
24720e3152eSlogin             match r {
24820e3152eSlogin                 Ok(x) => {
24920e3152eSlogin                     len = x;
25020e3152eSlogin                 }
25120e3152eSlogin                 Err(TtyError::EOF(x)) | Err(TtyError::BufferEmpty(x)) => {
25220e3152eSlogin                     len = x;
25320e3152eSlogin                 }
25420e3152eSlogin                 _ => return Err(SystemError::EIO),
25520e3152eSlogin             }
25620e3152eSlogin 
25720e3152eSlogin             if len == 0 {
25820e3152eSlogin                 break;
25920e3152eSlogin             }
26020e3152eSlogin             // 输出到屏幕
261abe3a6eaShanjiezhou 
26211110997Shanjiezhou             for x in 0..len {
26311110997Shanjiezhou                 textui_putchar(buf[x] as char, FontColor::WHITE, FontColor::BLACK).ok();
264d7b31a96SGou Ngai             }
26520e3152eSlogin         }
26620e3152eSlogin         return Ok(());
26720e3152eSlogin     }
26811110997Shanjiezhou     fn resize(&self, _len: usize) -> Result<(), SystemError> {
26911110997Shanjiezhou         return Ok(());
27011110997Shanjiezhou     }
27120e3152eSlogin }
27220e3152eSlogin 
27320e3152eSlogin impl TtyDevicePrivateData {
27420e3152eSlogin     pub fn new(name: &str) -> RwLock<Self> {
2756b4e7a29SLoGin         let mut metadata = Metadata::new(FileType::CharDevice, ModeType::from_bits_truncate(0o755));
27620e3152eSlogin         metadata.size = TtyCore::STDIN_BUF_SIZE as i64;
27720e3152eSlogin         return RwLock::new(TtyDevicePrivateData {
27820e3152eSlogin             name: name.to_string(),
27920e3152eSlogin             metadata,
28020e3152eSlogin         });
28120e3152eSlogin     }
28220e3152eSlogin }
28320e3152eSlogin 
28420e3152eSlogin /// @brief 初始化TTY设备
285*c566df45SLoGin #[unified_init(INITCALL_DEVICE)]
28620e3152eSlogin pub fn tty_init() -> Result<(), SystemError> {
28720e3152eSlogin     let tty: Arc<TtyDevice> = TtyDevice::new("tty0");
28820e3152eSlogin     let devfs_root_inode = ROOT_INODE().lookup("/dev");
28920e3152eSlogin     if devfs_root_inode.is_err() {
29020e3152eSlogin         return Err(devfs_root_inode.unwrap_err());
29120e3152eSlogin     }
29220e3152eSlogin     // 当前关闭键盘输入回显
29320e3152eSlogin     // TODO: 完善Termios之后, 改为默认开启键盘输入回显.
29420e3152eSlogin     tty.core.disable_echo();
29520e3152eSlogin     let guard = TTY_DEVICES.upgradeable_read();
29620e3152eSlogin 
29720e3152eSlogin     // 如果已经存在了这个设备
29820e3152eSlogin     if guard.contains_key("tty0") {
29920e3152eSlogin         return Err(SystemError::EEXIST);
30020e3152eSlogin     }
30120e3152eSlogin 
30220e3152eSlogin     let mut guard = guard.upgrade();
30320e3152eSlogin 
30420e3152eSlogin     guard.insert("tty0".to_string(), tty.clone());
30520e3152eSlogin 
30620e3152eSlogin     drop(guard);
30720e3152eSlogin 
30820e3152eSlogin     let r = devfs_register(&tty.name(), tty);
30920e3152eSlogin     if r.is_err() {
31020e3152eSlogin         return Err(devfs_root_inode.unwrap_err());
31120e3152eSlogin     }
31220e3152eSlogin 
313a03c4f9dSLoGin     serial_init()?;
31420e3152eSlogin     return Ok(());
3150d48c3c9Slogin }
316