#![allow(dead_code)] use system_error::SystemError; use crate::driver::rtc::interface::rtc_read_time_default; use super::TimeSpec; #[allow(non_camel_case_types)] pub type ktime_t = i64; // @brief 将ktime_t类型转换为纳秒类型 #[inline] fn ktime_to_ns(kt: ktime_t) -> i64 { return kt; } /// @brief 从RTC获取当前时间,然后计算时间戳。 /// 时间戳为从UTC+0 1970-01-01 00:00到当前UTC+0时间,所经过的纳秒数。 /// 注意,由于当前未引入时区,因此本函数默认时区为UTC+8来计算 fn ktime_get_real() -> Result { let rtc_time = rtc_read_time_default()?; let time_spec: TimeSpec = rtc_time.into(); let r = time_spec.tv_sec * 1_000_000_000 + time_spec.tv_nsec; return Ok(r); } /// @brief 暴露给外部使用的接口,返回一个时间戳 #[inline] pub fn ktime_get_real_ns() -> i64 { let kt: ktime_t = ktime_get_real().unwrap_or(0); return ktime_to_ns(kt); }