#pragma once #include int ktest_test_bitree(void* arg); int ktest_test_kfifo(void* arg); int ktest_test_mutex(void* arg); int ktest_test_idr(void* arg); /** * @brief 开启一个新的内核线程以进行测试 * * @param func 测试函数 * @param arg 传递给测试函数的参数 * @return pid_t 测试内核线程的pid */ pid_t ktest_start(int (*func)(void* arg), void* arg);