use core::{ ffi::c_void, ptr::{null_mut, read_volatile, write_volatile}, }; use alloc::{boxed::Box, sync::Arc}; use crate::{ arch::{asm::current::current_pcb, fpu::FpState}, filesystem::vfs::{ file::{File, FileDescriptorVec, FileMode}, FileType, ROOT_INODE, }, include::bindings::bindings::{ process_control_block, CLONE_FS, PROC_INTERRUPTIBLE, PROC_RUNNING, PROC_STOPPED, PROC_UNINTERRUPTIBLE, }, libs::casting::DowncastArc, net::socket::SocketInode, sched::core::{cpu_executing, sched_enqueue}, smp::core::{smp_get_processor_id, smp_send_reschedule}, syscall::SystemError, }; use super::preempt::{preempt_disable, preempt_enable}; /// 判断进程是否已经停止 #[no_mangle] pub extern "C" fn process_is_stopped(pcb: *const process_control_block) -> bool { let state: u64 = unsafe { read_volatile(&(*pcb).state) } as u64; if (state & (PROC_STOPPED as u64)) != 0 { return true; } else { return false; } } /// @brief 尝试唤醒指定的进程。 /// 本函数的行为:If (@_state & @pcb->state) @pcb->state = TASK_RUNNING. /// /// @param _pcb 要被唤醒的进程的pcb /// @param _state 如果pcb的state与_state匹配,则唤醒这个进程 /// @param _wake_flags 保留,暂未使用,请置为0 /// @return true: 成功唤醒 /// false: 不符合唤醒条件,无法唤醒 #[no_mangle] pub extern "C" fn process_try_to_wake_up( _pcb: *mut process_control_block, _state: u64, _wake_flags: i32, ) -> bool { preempt_disable(); let mut retval = false; // 获取对pcb的可变引用 let pcb = unsafe { _pcb.as_mut() }.unwrap(); // 如果要唤醒的就是当前的进程 if current_pcb() as *mut process_control_block as usize == _pcb as usize { unsafe { write_volatile(&mut pcb.state, PROC_RUNNING as u64); } preempt_enable(); retval = true; return retval; } // todo: 将来调度器引入ttwu队列之后,需要修改这里的判断条件 // todo: 为pcb引入pi_lock,然后在这里加锁 if unsafe { read_volatile(&pcb.state) } & _state != 0 { // 可以wakeup unsafe { write_volatile(&mut pcb.state, PROC_RUNNING as u64); } sched_enqueue(pcb, true); retval = true; } // todo: 对pcb的pi_lock放锁 preempt_enable(); return retval; } /// @brief 当进程,满足 (@state & @pcb->state)时,唤醒进程,并设置: @pcb->state = TASK_RUNNING. /// /// @return true 唤醒成功 /// @return false 唤醒失败 #[no_mangle] pub extern "C" fn process_wake_up_state(pcb: *mut process_control_block, state: u64) -> bool { return process_try_to_wake_up(pcb, state, 0); } /// @brief 让一个正在cpu上运行的进程陷入内核 pub fn process_kick(pcb: *mut process_control_block) { preempt_disable(); let cpu = process_cpu(pcb); // 如果给定的进程正在别的核心上执行,则立即发送请求,让它陷入内核态,以及时响应信号。 if cpu != smp_get_processor_id() && process_is_executing(pcb) { smp_send_reschedule(cpu); } preempt_enable(); } /// @brief 获取给定的进程在哪个cpu核心上运行(使用volatile避免编译器优化) #[inline] pub fn process_cpu(pcb: *const process_control_block) -> u32 { unsafe { read_volatile(&(*pcb).cpu_id) } } /// @brief 判断给定的进程是否正在处理器上执行 /// /// @param pcb 进程的pcb #[inline] pub fn process_is_executing(pcb: *const process_control_block) -> bool { return cpu_executing(process_cpu(pcb)) as *const process_control_block == pcb; } impl process_control_block { /// @brief 初始化进程PCB的文件描述符数组。 /// 请注意,如果当前进程已经有文件描述符数组,那么本操作将被禁止 pub fn init_files(&mut self) -> Result<(), SystemError> { if self.fds != null_mut() { // 这个操作不被允许,否则会产生内存泄露。 // 原因是,C的pcb里面,文件描述符数组的生命周期是static的,如果继续执行,会产生内存泄露的问题。 return Err(SystemError::EPERM); } let fd_vec: &mut FileDescriptorVec = Box::leak(FileDescriptorVec::new()); self.fds = fd_vec as *mut FileDescriptorVec as usize as *mut c_void; return Ok(()); } /// @brief 拷贝进程的文件描述符 /// /// @param clone_flags 进程fork的克隆标志位 /// @param from 源pcb。从它里面拷贝文件描述符 /// /// @return Ok(()) 拷贝成功 /// @return Err(SystemError) 拷贝失败,错误码 pub fn copy_files( &mut self, clone_flags: u64, from: &'static process_control_block, ) -> Result<(), SystemError> { // 不拷贝父进程的文件描述符 if clone_flags & CLONE_FS as u64 != 0 { // 由于拷贝pcb的时候,直接copy的指针,因此这里置为空 self.fds = null_mut(); self.init_files()?; return Ok(()); } // 获取源pcb的文件描述符数组的引用 let old_fds: &mut FileDescriptorVec = if let Some(o_fds) = FileDescriptorVec::from_pcb(from) { o_fds } else { return self.init_files(); }; // 拷贝文件描述符数组 let new_fd_vec: &mut FileDescriptorVec = Box::leak(old_fds.clone()); self.fds = new_fd_vec as *mut FileDescriptorVec as usize as *mut c_void; return Ok(()); } /// @brief 释放文件描述符数组。本函数会drop掉整个文件描述符数组,并把pcb的fds字段设置为空指针。 pub fn exit_files(&mut self) -> Result<(), SystemError> { if self.fds.is_null() { return Ok(()); } let old_fds: Box = unsafe { Box::from_raw(self.fds as *mut FileDescriptorVec) }; drop(old_fds); self.fds = null_mut(); return Ok(()); } /// @brief 申请文件描述符,并把文件对象存入其中。 /// /// @param file 要存放的文件对象 /// @param fd 如果为Some(i32),表示指定要申请这个文件描述符,如果这个文件描述符已经被使用,那么返回EBADF /// /// @return Ok(i32) 申请到的文件描述符编号 /// @return Err(SystemError) 申请失败,返回错误码,并且,file对象将被drop掉 pub fn alloc_fd(&mut self, file: File, fd: Option) -> Result { // 获取pcb的文件描述符数组的引用 let fds: &mut FileDescriptorVec = if let Some(f) = FileDescriptorVec::from_pcb(current_pcb()) { f } else { // 如果进程还没有初始化文件描述符数组,那就初始化它 self.init_files().ok(); let r: Option<&mut FileDescriptorVec> = FileDescriptorVec::from_pcb(current_pcb()); if r.is_none() { drop(file); // 初始化失败 return Err(SystemError::EFAULT); } r.unwrap() }; if fd.is_some() { // 指定了要申请的文件描述符编号 let new_fd = fd.unwrap(); let x = &mut fds.fds[new_fd as usize]; if x.is_none() { *x = Some(Box::new(file)); return Ok(new_fd); } else { return Err(SystemError::EBADF); } } else { // 寻找空闲的文件描述符 let mut cnt = 0; for x in fds.fds.iter_mut() { if x.is_none() { *x = Some(Box::new(file)); return Ok(cnt); } cnt += 1; } return Err(SystemError::ENFILE); } } /// @brief 根据文件描述符序号,获取文件结构体的可变引用 /// /// @param fd 文件描述符序号 /// /// @return Option(&mut File) 文件对象的可变引用 pub fn get_file_mut_by_fd(&self, fd: i32) -> Option<&mut File> { if !FileDescriptorVec::validate_fd(fd) { return None; } let r: &mut FileDescriptorVec = FileDescriptorVec::from_pcb(current_pcb()).unwrap(); return r.fds[fd as usize].as_deref_mut(); } /// @brief 根据文件描述符序号,获取文件结构体的不可变引用 /// /// @param fd 文件描述符序号 /// /// @return Option(&File) 文件对象的不可变引用 #[allow(dead_code)] pub fn get_file_ref_by_fd(&self, fd: i32) -> Option<&File> { if !FileDescriptorVec::validate_fd(fd) { return None; } let r: &mut FileDescriptorVec = FileDescriptorVec::from_pcb(current_pcb()).unwrap(); return r.fds[fd as usize].as_deref(); } /// @brief 释放文件描述符,同时关闭文件。 /// /// @param fd 文件描述符序号 pub fn drop_fd(&self, fd: i32) -> Result<(), SystemError> { // 判断文件描述符的数字是否超过限制 if !FileDescriptorVec::validate_fd(fd) { return Err(SystemError::EBADF); } let r: &mut FileDescriptorVec = FileDescriptorVec::from_pcb(current_pcb()).unwrap(); let f: Option<&File> = r.fds[fd as usize].as_deref(); if f.is_none() { // 如果文件描述符不存在,报错 return Err(SystemError::EBADF); } // 释放文件 drop(f); // 把文件描述符数组对应位置设置为空 r.fds[fd as usize] = None; return Ok(()); } /// @brief 标记当前pcb已经由其他机制进行管理,调度器将不会将他加入队列(且进程可以被信号打断) /// 当我们要把一个进程,交给其他机制管理时,那么就应该调用本函数。 /// /// 由于本函数可能造成进程不再被调度,因此标记为unsafe #[allow(dead_code)] pub unsafe fn mark_sleep_interruptible(&mut self) { self.state = PROC_INTERRUPTIBLE as u64; } /// @brief 标记当前pcb已经由其他机制进行管理,调度器将不会将他加入队列(且进程不可以被信号打断) /// 当我们要把一个进程,交给其他机制管理时,那么就应该调用本函数 /// /// 由于本函数可能造成进程不再被调度,因此标记为unsafe #[allow(dead_code)] pub unsafe fn mark_sleep_uninterruptible(&mut self) { self.state = PROC_UNINTERRUPTIBLE as u64; } /// @brief 根据文件描述符序号,获取socket对象的可变引用 /// /// @param fd 文件描述符序号 /// /// @return Option(&mut Box) socket对象的可变引用. 如果文件描述符不是socket,那么返回None pub fn get_socket(&self, fd: i32) -> Option> { let f = self.get_file_mut_by_fd(fd)?; if f.file_type() != FileType::Socket { return None; } let socket: Arc = f .inode() .downcast_arc::() .expect("Not a socket inode"); return Some(socket); } } // =========== 导出到C的函数,在将来,进程管理模块被完全重构之后,需要删掉他们 BEGIN ============ /// @brief 初始化当前进程的文件描述符数组 /// 请注意,如果当前进程已经有文件描述符数组,那么本操作将被禁止 #[no_mangle] pub extern "C" fn process_init_files() -> i32 { let r = current_pcb().init_files(); if r.is_ok() { return 0; } else { return r.unwrap_err().to_posix_errno(); } } /// @brief 拷贝当前进程的文件描述符信息 /// /// @param clone_flags 克隆标志位 /// @param pcb 新的进程的pcb #[no_mangle] pub extern "C" fn process_copy_files( clone_flags: u64, from: &'static process_control_block, ) -> i32 { let r = current_pcb().copy_files(clone_flags, from); if r.is_ok() { return 0; } else { return r.unwrap_err().to_posix_errno(); } } /// @brief 回收进程的文件描述符数组 /// /// @param pcb 要被回收的进程的pcb /// /// @return i32 #[no_mangle] pub extern "C" fn process_exit_files(pcb: &'static mut process_control_block) -> i32 { let r: Result<(), SystemError> = pcb.exit_files(); if r.is_ok() { return 0; } else { return r.unwrap_err().to_posix_errno(); } } /// @brief 复制当前进程的浮点状态 #[allow(dead_code)] #[no_mangle] pub extern "C" fn rs_dup_fpstate() -> *mut c_void { // 如果当前进程没有浮点状态,那么就返回一个默认的浮点状态 if current_pcb().fp_state == null_mut() { return Box::leak(Box::new(FpState::default())) as *mut FpState as usize as *mut c_void; } else { // 如果当前进程有浮点状态,那么就复制一个新的浮点状态 let state = current_pcb().fp_state as usize as *mut FpState; unsafe { let s = state.as_ref().unwrap(); let state: &mut FpState = Box::leak(Box::new(s.clone())); return state as *mut FpState as usize as *mut c_void; } } } /// @brief 释放进程的浮点状态所占用的内存 #[no_mangle] pub extern "C" fn rs_process_exit_fpstate(pcb: &'static mut process_control_block) { if pcb.fp_state != null_mut() { let state = pcb.fp_state as usize as *mut FpState; unsafe { drop(Box::from_raw(state)); } } } #[no_mangle] pub extern "C" fn rs_init_stdio() -> i32 { let r = init_stdio(); if r.is_ok() { return 0; } else { return r.unwrap_err().to_posix_errno(); } } // =========== 以上为导出到C的函数,在将来,进程管理模块被完全重构之后,需要删掉他们 END ============ /// @brief 初始化pid=1的进程的stdio pub fn init_stdio() -> Result<(), SystemError> { if current_pcb().pid != 1 { return Err(SystemError::EPERM); } let tty_inode = ROOT_INODE() .lookup("/dev/tty0") .expect("Init stdio: can't find tty0"); let stdin = File::new(tty_inode.clone(), FileMode::O_RDONLY).expect("Init stdio: can't create stdin"); let stdout = File::new(tty_inode.clone(), FileMode::O_WRONLY).expect("Init stdio: can't create stdout"); let stderr = File::new(tty_inode.clone(), FileMode::O_WRONLY | FileMode::O_SYNC) .expect("Init stdio: can't create stderr"); /* 按照规定,进程的文件描述符数组的前三个位置,分别是stdin, stdout, stderr */ assert_eq!(current_pcb().alloc_fd(stdin, None).unwrap(), 0); assert_eq!(current_pcb().alloc_fd(stdout, None).unwrap(), 1); assert_eq!(current_pcb().alloc_fd(stderr, None).unwrap(), 2); return Ok(()); }