#include #include #include #include #include /** * @brief 通过动态方式初始化kfifo缓冲队列 * * @param fifo 队列结构体 * @param size 缓冲区大小 * @param reserved 暂时保留,请置为0 * @return int 错误码: NOMEM; 成功->0 */ int kfifo_alloc(struct kfifo_t *fifo, uint32_t size, uint64_t reserved) { memset(fifo, 0, sizeof(struct kfifo_t)); fifo->buffer = kmalloc(size, 0); if (fifo->buffer == NULL) goto failed; fifo->total_size = size; return 0; failed:; return -ENOMEM; } /** * @brief 使用指定的缓冲区来初始化kfifo缓冲队列 * * @param fifo 队列结构体 * @param buffer 缓冲区 * @param size 缓冲区大小 */ void kfifo_init(struct kfifo_t *fifo, void *buffer, uint32_t size) { memset(fifo, 0, sizeof(struct kfifo_t)); fifo->buffer = buffer; fifo->total_size = size; } /** * @brief 向kfifo缓冲区推入数据 * * @param fifo 队列结构体 * @param from 来源数据地址 * @param size 数据大小(字节数) * @return uint32_t 推入的数据大小 */ uint32_t kfifo_in(struct kfifo_t *fifo, const void *from, uint32_t size) { // 判断空间是否够 if (unlikely(fifo->size + size > fifo->total_size)) return 0; if (unlikely(from == NULL)) return 0; // 分两种情况,一种是要发生回环,另一种不发生回环 if (fifo->in_offset + size > fifo->total_size) // 发生回环 { uint32_t tmp = fifo->total_size - fifo->in_offset; memcpy(fifo->buffer + fifo->in_offset, from, tmp); memcpy(fifo->buffer, from + tmp, size - tmp); fifo->in_offset = size - tmp; } else // 不发生回环 { memcpy(fifo->buffer + fifo->in_offset, from, size); fifo->in_offset += size; } fifo->size += size; return size; } /** * @brief 从kfifo缓冲区取出数据,并从队列中删除数据 * * @param fifo 队列结构体 * @param to 拷贝目标地址 * @param size 数据大小(字节数) * @return uint32_t 取出的数据大小 */ uint32_t kfifo_out(struct kfifo_t *fifo, void *to, uint32_t size) { if (unlikely(to == NULL)) // 判断目标地址是否为空 return 0; if (unlikely(size > fifo->size)) // 判断队列中是否有这么多数据 return 0; // 判断是否会发生回环 if (fifo->out_offset + size > fifo->total_size) // 发生回环 { uint32_t tmp = fifo->total_size - fifo->out_offset; memcpy(to, fifo->buffer + fifo->out_offset, tmp); memcpy(to + tmp, fifo->buffer, size - tmp); fifo->out_offset = size - tmp; } else // 未发生回环 { memcpy(to, fifo->buffer + fifo->out_offset, size); fifo->out_offset += size; } fifo->size -= size; return size; } /** * @brief 从kfifo缓冲区取出数据,但是不从队列中删除数据 * * @param fifo 队列结构体 * @param to 拷贝目标地址 * @param size 数据大小(字节数) * @return uint32_t 取出的数据大小 */ uint32_t kfifo_out_peek(struct kfifo_t *fifo, void *to, uint32_t size) { if (unlikely(to == NULL)) // 判断目标地址是否为空 return 0; if (unlikely(size > fifo->size)) // 判断队列中是否有这么多数据 return 0; // 判断是否会发生回环 if (fifo->out_offset + size > fifo->total_size) // 发生回环 { uint32_t tmp = fifo->total_size - fifo->out_offset; memcpy(to, fifo->buffer + fifo->out_offset, tmp); memcpy(to + tmp, fifo->buffer, size - tmp); } else // 未发生回环 { memcpy(to, fifo->buffer + fifo->out_offset, size); } return size; } /** * @brief 释放通过kfifo_alloc创建的fifo缓冲区 * * @param fifo fifo队列结构体 */ void kfifo_free_alloc(struct kfifo_t *fifo) { kfree(fifo->buffer); memset(fifo, 0, sizeof(struct kfifo_t)); }