#pragma once #include #define PS2_MOUSE_INTR_VECTOR 0x2c // 鼠标的中断向量号 #define KEYBOARD_COMMAND_SEND_TO_PS2_MOUSE 0xd4 // 键盘控制器向鼠标设备发送数据的命令 #define PS2_MOUSE_GET_ID 0xf2 // 获取鼠标的ID #define PS2_MOUSE_SET_SAMPLING_RATE 0xf3 // 设置鼠标的采样率 #define PS2_MOUSE_ENABLE 0xf4 // 允许鼠标设备发送数据包 #define PS2_MOUSE_DISABLE 0xf5 // 禁止鼠标设备发送数据包 #define PS2_MOUSE_SET_DEFAULT_SAMPLING_RATE 0xf6 // 设置使用默认采样率100hz,分辨率4px/mm #define PS2_MOUSE_RESEND_LAST_PACKET 0xfe // 重新发送上一条数据包 #define PS2_MOUSE_RESET 0xff // 重启鼠标 #define KEYBOARD_COMMAND_ENABLE_PS2_MOUSE_PORT 0xa8 // 通过键盘控制器开启鼠标端口的命令 #define ps2_mouse_buffer_size 360 #define PORT_KEYBOARD_DATA 0x60 #define PORT_KEYBOARD_STATUS 0x64 #define PORT_KEYBOARD_CONTROL 0x64 #define KEYBOARD_COMMAND_WRITE 0x60 // 向键盘发送配置命令 #define KEYBOARD_COMMAND_READ 0x20 // 读取键盘的配置值 #define KEYBOARD_PARAM_INIT 0x47 // 初始化键盘控制器的配置值 // ========= 检测键盘控制器输入/输出缓冲区是否已满 #define KEYBOARD_FLAG_OUTBUF_FULL 0x01 // 键盘的输出缓冲区已满标志位 #define KEYBOARD_FLAG_INBUF_FULL 0x02 // 键盘的输入缓冲区已满标志位 // 等待向键盘控制器写入信息完成 #define wait_keyboard_write() while (io_in8(PORT_KEYBOARD_STATUS) & KEYBOARD_FLAG_INBUF_FULL) // 等待从键盘控制器读取信息完成 #define wait_keyboard_read() while (io_in8(PORT_KEYBOARD_STATUS) & KEYBOARD_FLAG_OUTBUF_FULL) #define SUCCESS 0 #define EINVALID_ARGUMENT -1 #define EFAIL -2 // =========== 定义鼠标数据包 ============== // 其中,x、y方向的移动值用9位二进制补码表示(算上byte0中的符号位) // 目前只用到8位,(精度要求没那么高) struct ps2_mouse_packet_3bytes { unsigned char byte0; // 第0字节 // [y溢出,x溢出,y符号位, x符号位, 1, 鼠标中键, 鼠标右键,鼠标左键] char movement_x; char movement_y; }; // ID = 3 或 ID = 4时,采用4bytes数据包 struct ps2_mouse_packet_4bytes { unsigned char byte0; // 第0字节 // [y溢出,x溢出,y符号位, x符号位, 1, 鼠标中键, 鼠标右键,鼠标左键] char movement_x; char movement_y; char byte3; // 当鼠标ID=3时,表示z移动值 // 当鼠标ID=4时,表示:[0, 0, 鼠标第5键, 鼠标第4键, Z3, Z2, Z1, Z0] // 其中,[Z3,Z0]表示鼠标滚轮滚动方向 // Z3~Z0: 0:无滚动, 1:垂直向上滚动, F:垂直向下滚动, 2:水平向右滚动, E:水平向左滚动 }; /** * @brief 键盘循环队列缓冲区结构体 * */ struct ps2_mouse_input_buffer { unsigned char *ptr_head; unsigned char *ptr_tail; int count; unsigned char buffer[ps2_mouse_buffer_size]; }; /** * @brief 初始化鼠标驱动程序 * */ void ps2_mouse_init(); /** * @brief 卸载鼠标驱动程序 * */ void ps2_mouse_exit(); /** * @brief 设置鼠标采样率 * * @param hz 采样率 */ int ps2_mouse_set_sample_rate(unsigned int hz); /** * @brief 获取鼠标数据包 * * @param packet 数据包的返回值 * @return int 错误码 */ int ps2_mouse_get_packet(void *packet); void analyze_mousecode();