ospp project (feature) add namespace overlayfs cgroup (#949)

## 开发进展：
## namespace
- pid_namespace 基本实现，基于pid_struct等数据结构实现隔离
- mnt_namespace 基本实现，挂载点的隔离通过不同的挂载树来实现
- usernamespace 作为支持性的namesp

ospp project (feature) add namespace overlayfs cgroup (#949)

## 开发进展：
## namespace
- pid_namespace 基本实现，基于pid_struct等数据结构实现隔离
- mnt_namespace 基本实现，挂载点的隔离通过不同的挂载树来实现
- usernamespace 作为支持性的namespace，目前受限实现全局静态
## overlayfs
- 实现若干个文件系统的叠加，在mount中传入多个路径作为多个fs的mount路径以及最后merge层的fs路径
- copy-up机制的，除最上层外其他层为只读层，满足写时拷贝，需要修改的时候copy到上层修改
- whiteout特殊文件，用于标记在下层需要被删除的文件用来掩盖需要删除的文件
## cgroups
- 目前cgroups还处于框架阶段，之后具体实现具体的内存、CPU等子系统

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feat:添加chown系统调用 (#962)

* 添加chown系统调用

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Co-authored-by: sparkzky <sparkhhhhhhhhh@outlook.com>
Co-authored-by: longjin <longjin@DragonOS.org>

feat(ebpf):[WIP] add eBPF support (#948)

* feat(kprobe): Add basic kprobe support for x86_64

* feat: add ebpf support (#912)

- 实现bpf()一部分命令，包括几种基本map，相关的helper函数
- 实现部分perf相关的数据结构
- 暂时为文件实现简

feat(ebpf):[WIP] add eBPF support (#948)

* feat(kprobe): Add basic kprobe support for x86_64

* feat: add ebpf support (#912)

- 实现bpf()一部分命令，包括几种基本map，相关的helper函数
- 实现部分perf相关的数据结构
- 暂时为文件实现简单mmap
- 实现一个使用kprobe统计syscall 调用次数的ebpf程序

对eBPF支持程度(基本)：

- 简单的eBPF程序(没有指定特殊的Map)
- 使用内核已经实现的Map的eBPF程序
- 可以和kprobe配合使用
- 内核Map相关的接口定义已经实现，添加新的Map较为简单

不支持的功能:
- 区分不同的eBPF程序类型(Network/Cgroup)并限定可调用的helper函数集
- 与内核其它跟踪机制配合(tracepoint)
- 其它helper和Map


todo

- [ ] 修改mmap，需要讨论，因为这个和块缓存层相关
- [x] 添加文档
- [x] 修复可能的错误
- [x] 增加rbpf版本信息

* feat: add /sys/devices/system/cpu/possible file

* feat: add /sys/devices/system/cpu/online

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feat:添加symlink系统调用 (#984)

* 添加symlink系统调用

* 修改FATInode的dname的获取逻辑

* 修改fat对Dname的处理，分离dname和inode缓存的key

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Co-authored-by: sparkzky <sparkhhhhhhhhh@outlook.com>
Co-authored-by: lo

feat:添加symlink系统调用 (#984)

* 添加symlink系统调用

* 修改FATInode的dname的获取逻辑

* 修改fat对Dname的处理，分离dname和inode缓存的key

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Co-authored-by: sparkzky <sparkhhhhhhhhh@outlook.com>
Co-authored-by: longjin <longjin@DragonOS.org>

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feat: 添加SYS_MKDIRAT系统调用 (#986)

将内核原本实现的do_mkdir_at暴露出来,实现SYS_MKDIRAT

Signed-off-by: longjin <longjin@DragonOS.org>

feat(mm): 简单实现fat文件系统的文件映射 (#840)

- 添加文件映射相关接口，目前已简单实现fat文件系统的私有映射和共享映射
- 添加msync系统调用（由于当前未实现脏页自动回写，需要手动调用msync进行同步）
- 简单实现PageCache（暂时使用HashMap进行文件页号与页的映射）
- 添加新的PageFlags标志结构，原PageFlags改名为Entry

feat(mm): 简单实现fat文件系统的文件映射 (#840)

- 添加文件映射相关接口，目前已简单实现fat文件系统的私有映射和共享映射
- 添加msync系统调用（由于当前未实现脏页自动回写，需要手动调用msync进行同步）
- 简单实现PageCache（暂时使用HashMap进行文件页号与页的映射）
- 添加新的PageFlags标志结构，原PageFlags改名为EntryFlags
- 参考linux使用protection_map映射表进行页面标志的获取
- 添加页面回收机制
- 添加页面回收内核线程
- 缺页中断使用的锁修改为irq_save; 添加脏页回写机制
- 修复do_cow_page死锁问题
- 访问非法地址时发送信号终止进程
- 修复重复插入反向vma表的错误
- 添加test_filemap文件映射测试程序

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feat(cred): 初步实现Cred (#846)

* 初步实现Cred

* 添加seteuid和setegid

* 添加cred测试程序

* 修改Cred::fscmp返回结果为CredFsCmp枚举

* 完善root用户相关信息

fix: 修复由于升级到2024-07-23工具链之后，某些机器上面内核运行一直fault的问题。 (#870)

* fix: 修复由于升级到2024-07-23工具链之后，某些机器上面内核运行一直fault的问题。

feat(fs): add eventfd syscall support (#858)

* feat(fs): add eventfd syscall support

feat(time): Add syscall support for utime* (#838)

* feat(vfs): Add syscall support for utime*

impl sys_utimensat
impl sys_utimes
add utimensat test
fix some warning

* fix(vfs): Verify point

feat(time): Add syscall support for utime* (#838)

* feat(vfs): Add syscall support for utime*

impl sys_utimensat
impl sys_utimes
add utimensat test
fix some warning

* fix(vfs): Verify pointer validity

* fix: remove bad cfg

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feat(log): 将内核日志统一为新的logger (#814)

feat(sched): add sched_yield (#766)

* 实现sched_yield系统调用

feat(fs): add sys_dup3 (#755)

* feat(fs): add sys_dup3

feat(virtio): riscv: 添加virtio-blk driver,并在riscv下能够正确挂载FAT32 (#761)

feat(mm): 实现缺页中断处理，支持页面延迟分配和写时拷贝，以及用户栈自动拓展 (#715)

* 实现缺页中断处理

* 完善页表拷贝逻辑

* 优化代码结构

* 完善缺页异常信息

* 修改大页映射逻辑

* 修正大页映射错误

* 添加缺页中断支持标志

* 实现用户栈自动拓展功能

pci: 添加pci root manager来管理pci root，并使得riscv能够正常扫描pci设备. (#745)

* pci: 添加pci root manager来管理pci root.
pci: 使得riscv能够正常扫描pci设备.

* doc: 添加注释

feat: alarm系统调用实现 (#710)

* alarm系统调用实现

feat(filesystem): 引入Umount系统调用 (#719)

* feat(filesystem): 引入Umount系统调用

* 将所有ENOSYS误用更正

* 修复了一个使同一个挂载点可以挂载2个文件系统的bug

* 统一注释，增强程序稳定性，统一接口。注意：Umount时在fatfs的路径要使用大写，此受限于当前文件系统设计。

feat(net): 实现tcp backlog功能 (#714)

* feat:实现tcp的backlog功能

实现SystemV共享内存 (#690)

* 实现SystemV共享内存

* 测试shm

* 添加测试程序

* 完善细节

* 修正shm的时间数据错误的问题

* fix: devfs的metadata权限为0x777的错误

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Co-authored-by: longjin <longjin@DragonOS.org>

Patch feat robust futex (#682)

* feat: 实现robust lock机制

* 前面更改vscode,修改回来

* 修改dadk的路径

* 提交.gitnore和.cargo，删除LICENSE，修改README

* 修改一个warn

* 删除.rustc_info.json

* 删除target文件夹

* 恢复Dra

Patch feat robust futex (#682)

* feat: 实现robust lock机制

* 前面更改vscode,修改回来

* 修改dadk的路径

* 提交.gitnore和.cargo，删除LICENSE，修改README

* 修改一个warn

* 删除.rustc_info.json

* 删除target文件夹

* 恢复DragonOS的LICENSE，删除Cargo.lock

* 将校验用户空间地址的代码写入函数内；将部分match分支用ok_or代替

* 修改wakeup函数获取running queue时unwrap一个None值发生panic

* 测试程序使用syscalls库进行系统调用

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重写调度模块 (#679)

## PR：重写调度模块
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### 完成的部分
- 实现cfs调度策略
- 搭建框架，后续功能可以迭代开发
- 目前能跑，未测试性能

### 需要后续接力的部分
- 实现组内调度（task_group）
- 实现跨核负载均衡（pelt算法）
- 接入sysfs，实现参数动态调节（sched_stat等）
- nice值以及priori

重写调度模块 (#679)

## PR：重写调度模块
---
### 完成的部分
- 实现cfs调度策略
- 搭建框架，后续功能可以迭代开发
- 目前能跑，未测试性能

### 需要后续接力的部分
- 实现组内调度（task_group）
- 实现跨核负载均衡（pelt算法）
- 接入sysfs，实现参数动态调节（sched_stat等）
- nice值以及priority等参数的设置及调优

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实现pty，附带测试程序 (#685)

* 实现pty，附带测试程序

* fmt ** clippy

* 将file层的锁粒度缩小，从而不使用no_preempt。更改pipe在sleep部分的bug

* 修复拼写错误

使nproc可以正确获取到cpu核心数 (#689)

riscv64: switch process (#678)

* riscv64: switch process

* fixname