Patch add rust waitqueue (#162)

* new: rust版本的waitqueue

* new:等待队列的文档

new: Rust版本的Mutex (#157)

Raw spin lock 增加lock_irqsave、unlock_irqrestore(#151)

Raw spin lock 增加lock_irqsave、unlock_irqrestore

Patch sched rust (#139)

* update

* 添加rt调度器的rust初步实现

* 完善rt调度逻辑

* 调试rt调度器

* 修改sched的返回值

* cargo fmt 格式化

* 删除无用代码，修补rt bug

* 删除无用的代码，和重复的逻辑

* 软中断bugfix

* 删除一些代码

* 添加kthre

Patch sched rust (#139)

* update

* 添加rt调度器的rust初步实现

* 完善rt调度逻辑

* 调试rt调度器

* 修改sched的返回值

* cargo fmt 格式化

* 删除无用代码，修补rt bug

* 删除无用的代码，和重复的逻辑

* 软中断bugfix

* 删除一些代码

* 添加kthread_run_rt文档

* 解决sphinix警告_static目录不存在的问题

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

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new: 新增具有守卫的自旋锁SpinLock，支持编译期对锁的使用进行检查。 (#148)

新增rust版本的lockref (#135)

* new:Rust封装cpu_relax(),通过pause指令，让cpu休息一会儿。降低空转功耗

* new: Rust版本的lockref

* Rust的RawSpinlock新增is_locked()和set_value()方法。

* lockref文档

使用Rust重构CFS调度器 (#131)

* 新建调度器的文件

* 把softirq vector移动到c文件中（原来在.h)

* 将进程切换方式改为“中断返回时切换”

* new:使用rust重构CFS

* 删除已经在smp中废弃的HPET中断转发函数

* 代码格式化

* 删除多余的dunce依赖

内核：在lib.rs中，将arch模块的路径进行更改，使得其他模块使用arch的代码时，不需要指定arch::x86_64 (#128)

new:新增rust写的RawSpinlock (#127)

删除rust_helloworld文件 (#113)

在内核代码中加入自定义的stdint.h文件 (#109)

signal的处理(kill命令)以及一些其他的改进 (#100)

* 将entry.S中冗余的ret_from_syscall代码删除，改为jmp Restore_all

* new: 增加判断pt_regs是否来自用户态的函数

* new: rust的cli和sti封装

* 将原有的判断pt_regs是否来自用户态的代码，统一改为调用user_mode函数

* ff

signal的处理(kill命令)以及一些其他的改进 (#100)

* 将entry.S中冗余的ret_from_syscall代码删除，改为jmp Restore_all

* new: 增加判断pt_regs是否来自用户态的函数

* new: rust的cli和sti封装

* 将原有的判断pt_regs是否来自用户态的代码，统一改为调用user_mode函数

* ffz函数：获取u64中的第一个值为0的bit

* spinlock增加 spinlock irq spin_unlock_irq

* 临时解决显示刷新线程迟迟不运行的问题

* 更改ffi_convert的生命周期标签

* new: 测试signal用的app

* 解决由于编译器优化导致local_irq_restore无法获取到正确的rflags的值的问题

* new: exec命令增加"&"后台运行选项

* procfs->status增加显示preempt和虚拟运行时间

* 更改引用计数的FFIBind2Rust trait中的生命周期标签

* new: signal处理(kill)

* 更正在review中发现的一些细节问题

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Patch uart (#99)

* 添加UART驱动相关文件

* 添加驱动核心文件，将rust编写的驱动代码加入Package中

* 添加glib.h文件生成rust代码，添加uart驱动代码

* 添加串口发送及接收相关代码

* 添加字符串发送函数,未实现具体功能

* 为调用uart驱动的代码添加rust接口

* 添加字符串发送函数，修改C语言调用接口

Patch uart (#99)

* 添加UART驱动相关文件

* 添加驱动核心文件，将rust编写的驱动代码加入Package中

* 添加glib.h文件生成rust代码，添加uart驱动代码

* 添加串口发送及接收相关代码

* 添加字符串发送函数,未实现具体功能

* 为调用uart驱动的代码添加rust接口

* 添加字符串发送函数，修改C语言调用接口

* 添加rust串口驱动

* 添加uart.h头文件，将串口端口类型改为enum

* 添加注释，规范代码

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将include目录下的rust代码转移到他们应当属于的模块中 (#96)

* 将include目录下的rust代码转移到他们应当属于的模块下。

Patch procf (#90)

* 1234

* 123

* 合并master

* procfs

* 1

* procfs展示进程基本信息

* modified code

* 恢复权限

* 恢复权限

#恢复权限

* modify permission

* 删除run.sh

* 解决第一次编译时磁盘镜像权限错误的问题

Patch procf (#90)

* 1234

* 123

* 合并master

* procfs

* 1

* procfs展示进程基本信息

* modified code

* 恢复权限

* 恢复权限

#恢复权限

* modify permission

* 删除run.sh

* 解决第一次编译时磁盘镜像权限错误的问题

* 恢复.vscode/c_cpp_properties.json

* 删除process.c中错误的do_fork

* remake procfs

* 修改一些变量名

* 修改类型

* modified

* data_puts缓冲区溢出后return

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

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new:在fork时拷贝signal和sighand (#91)

* refcount初始化

* new: 实现copy_sighand
del: 删除sighand_struct的wqh, 待将来有需要时，替换成rust版本的

* new: 拷贝signal
bugfix: 解决拷贝sighand时的uaf问题

signal的发送（暂时父子进程之间共享信号及相应的结构体） (#89)

* 解决由于spinlock.h中包含preempt_enable()带来的循环include问题

* new: 初步实现signal的数据结构

* new:signal相关数据结构

* fix: 解决bindings.rs报一堆警告的问题

* new: rust下的kdebug kinfo kw

signal的发送（暂时父子进程之间共享信号及相应的结构体） (#89)

* 解决由于spinlock.h中包含preempt_enable()带来的循环include问题

* new: 初步实现signal的数据结构

* new:signal相关数据结构

* fix: 解决bindings.rs报一堆警告的问题

* new: rust下的kdebug kinfo kwarn kBUG kerror宏

* 移动asm.h和cmpxchg.h

* new: signal的发送（暂时只支持父子进程共享信号及处理函数）

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signal相关数据结构&代码结构优化 (#84)

* 解决由于spinlock.h中包含preempt_enable()带来的循环include问题

* new: 初步实现signal的数据结构

port kmalloc and printk to rust (#83)

* 暂时移除cbindgen

* 将lib文件夹更名为libs文件夹（解决rust的冲突）

* 实现了全局的allocator

* 实现了printk宏

* new: 完善了printk的颜色